[发明专利]激光相对位置测量仪

说明书

本发明的激光相对位置测量仪，通过在基准治具上放置用于发射激光束的激光源，再通过在机械臂上设置第一图像传感器、第二图像传感器和用于对所接收到的激光束进行分光的分光棱镜，这样在测量仪工作时，激光源发射的激光束射向分光棱镜，分光棱镜将该激光束分成至少两束光，其中一束光射向第一图像传感器并在其上形成有激光斑点，其中另一束光射向第二图像传感器并在其上形成有激光斑点，根据这两个激光斑点的位置来控制机械臂的运动，进而调整测量支架的位置直至测量支架竖直对准基准治具的中间，这样即能够自动、快速、精确地定位好基准治具与数控装置的相对位置，以便机械臂顺利地完成工件的上料和下料工作，进而使得本发明的激光相对位置测量仪能够很好地适应工业自动化生产。

技术领域

本发明涉及测量设备技术领域，具体涉及一种激光相对位置测量仪。

背景技术

在工业自动化生产过程中，经常需要用数控装置去完成工件的上下料工作，而所采用的数控装置一般为机械手或机器人，当数控装置把工件从一个装备移至另一装备时，需要知道该工件的准确位置才能对其进行夹取或者放置。因为在每台装备上都会有基准治具去定位工件，所以才使得工件在装备上的位置是固定的，但是每次更换基准治具后，新的基准治具的位置一般都不在原来的位置，随之工件的位置也发生了变化，这样不仅需要重新测量定位好基准治具的位置，而且还需要相应地重新调整数控装置夹取和放置工件的位置，以使数控装置能够精准夹取或者放置工件。现有技术中，上述调整工作通常由人手完成，并且很多时候是仅仅借助肉眼进行观察调整的，使得这种调整方式不仅费时费力，效率极低，并且调整的精度不够稳定，若基准治具的位置与数控装置夹取或者放置工件的位置有所偏差，将导致不能顺利完成工件的上下料工作，因而该种调整方式不能很好地适应工业自动化生产。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种能够快速、精确定位好在数控装置夹取和放置工件时基准治具与数控装置的相对位置，适用于自动化生产的激光相对位置测量仪。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

提供一种激光相对位置测量仪，包括放置于基准治具的用于发射激光束的激光源；包括安装于机械臂的测量支架，该测量支架安装有第一图像传感器、第二图像传感器和用于对所接收到的激光束进行分光的分光棱镜；

测量仪工作时，分光棱镜接受激光源所发出的激光束，并将该激光束分成至少两束光，其中一束光射向第一图像传感器并在其上形成有激光斑点，其中另一束光射向第二图像传感器并在其上形成有激光斑点。

其中，包括控制器，控制器根据第一图像传感器和第二图像传感器上激光斑点的位置来控制机械臂的运动以调整测量仪与基准治具的相对位置。

其中，射向第一图像传感器的一束光为穿过分光棱镜的透射光，射向第二图像传感器的另一束光射为经分光棱镜反射后的反射光。

其中，第一图像传感器的感光面垂直于第二图像传感器的感光面。

其中，分光棱镜的入射面倾斜于第一图像传感器的感光面或者第二图像传感器的感光面。

其中，第一图像传感器位于测量支架的顶部的内壁，第二图像传感器位于测量支架的侧部的内壁，分光棱镜的入射面与第一图像传感器的感光面或者与第二图像传感器的感光面之间的夹角为45度。

其中，分光棱镜投向第一图像传感器的感光面所在平面的阴影全部落在第一图像传感器的感光面内。

其中，分光棱镜投向第二图像传感器的感光面所在平面的阴影全部落在第二图像传感器的感光面内。

其中，激光源有两个，每个激光源发出的激光束都射向分光棱镜，分光棱镜对每束激光束都进行分光，进而使得第一图像传感器和第二图像传感器上都形成有两个不共点的激光斑点。

本发明的有益效果：