[发明专利]一种全方位海参捕捞器

权利要求书

1.一种全方位海参捕捞器，其特征在于：所述的捕捞器包括框架，框架的顶面和两侧面均安装有推进器，框架底部通过旋转底座安装在底盘上，底盘的两侧各安装有一条履带，履带内的履带轮由底盘电机箱内的电机驱动；所述的捕捞器还包括安装在框架上的吸水泵和吸参仓，以及通过机械手旋转座安装在框架上的机械手，机械手上安装水下摄像机，并在机械手的前端安装吸嘴，吸嘴通过管路与吸参仓的入水口相通，在吸参仓内入水口和出水口之间安装用于过滤海参的网格挡板，吸参仓的出水口通过管路与吸水泵的吸水端相通，吸水泵的排水端沿周向对称设置水平方向的排水口向外排水；所述的捕捞器还包括安装在框架内并可接收外部指令的控制仓以及安装在框架上的水下照明灯，所述的控制仓可以根据外部指令控制上述推进器、旋转底座、电机、吸水泵、机械手旋转座、机械手、水下摄像机以及水下照明灯工作。

2.根据权利要求1所述的全方位海参捕捞器，其特征在于：框架顶面的推进器有两个，两个推进器对称安装在框架顶面临近两侧面的位置。

3.根据权利要求1所述的全方位海参捕捞器，其特征在于：所述的推进器是可以正反转的螺旋桨推进器。

4.根据权利要求1所述的全方位海参捕捞器，其特征在于：所述的履带轮包括履带两端的两个小履带轮，在两个小履带轮之间还有两个大履带轮，四个履带轮依次连接在一起，并且小履带轮高于大履带轮以便使履带在相邻的大履带轮和小履带轮之间形成上升的坡度。

5.根据权利要求1所述的全方位海参捕捞器，其特征在于：在框架的顶面上覆盖有浮体材料。

6.根据权利要求1所述的全方位海参捕捞器，其特征在于：所述的机械手旋转座通过支撑底板安装在框架上。

7.根据权利要求1所述的全方位海参捕捞器，其特征在于：所述吸嘴和吸参仓入水口之间的管路为螺纹软管。

8.根据权利要求1所述的全方位海参捕捞器，其特征在于：吸水泵排水端的排水口位于框架的顶面以上。

9.根据权利要求1所述的全方位海参捕捞器，其特征在于：控制仓通过电缆接收外部指令。