[发明专利]一种利用单摄像机进行立体全景图像采集的方法和装置

权利要求书

1.一种利用单摄像机进行立体全景图像采集的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、驱动摄像机在N个拍摄位置分别采集左视图像和右视图像，N个拍摄位置分布在同一个球面上；

S2、将采集到的N×2幅图像合成为立体全景图像。

2.如权利要求1所述的利用单摄像机进行立体全景图像采集的方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：

S11、预设旋转阈值a和平移阈值d；

S12、驱动摄像机在球面上旋转a角在N个拍摄位置上依次切换，在同一个拍摄位置驱动摄像机平移d以分别拍摄左视图像和右视图像。

3.如权利要求1或2所述的利用单摄像机进行立体全景图像采集的方法，其特征在于，N个拍摄位置分布在至少两个平面上。

4.如权利要求1或2所述的利用单摄像机进行立体全景图像采集的方法，其特征在于，N＝6。

5.如权利要求4所述的利用单摄像机进行立体全景图像采集的方法，其特征在于，N个拍摄位置分布在球面的三条相互垂直的直径的两端。

6.一种利用单摄像机进行立体全景图像采集的装置，其特征在于，包括：卡槽、支撑架和图像合成单元；卡槽可做球面旋转并可平移地安装在支撑架上；摄像机可安装在卡槽上并与图像合成单元连接；卡槽携带摄像机通过旋转切换不同拍摄角度，并通过平移采集同一拍摄角度的左视图像和右视图像；图像合成单元获取摄像机在各拍摄角度采集的左视图像和右视图像合成立体全景图像。

7.如权利要求6所述的利用单摄像机进行立体全景图像采集的装置，其特征在于，包括与卡槽连接并可驱动其旋转与平移的驱动马达。

8.如权利要求7所述的利用单摄像机进行立体全景图像采集的装置，其特征在于，包括与驱动马达连接的控制单元；控制单元内预设有旋转阈值a和平移阈值d，控制单元通过驱动马达控制卡槽每旋转一个角度a切换一次拍摄角度，且在同一个拍摄角度通过平移d切换视觉，a和d的取值可被用户调整。

9.如权利要求8所述的利用单摄像机进行立体全景图像采集的装置，其特征在于，控制单元内预设有拍摄路径，拍摄路径上旋转角度a与平移距离d相间隔，控制单元根据拍摄路径通过驱动马达控制卡槽运动。

10.如权利要求6所述的利用单摄像机进行立体全景图像采集的装置，其特征在于，卡槽上可配置智能手机作为摄像机，并可将智能手机上的图像应用软件作为图像合成单元。