[发明专利]一种RFID智能仓储寻货系统及其方法

权利要求书

1.一种RFID智能仓储寻货系统，其特征在于：它包括存储货架和货物信息的控制主机、能在仓库内移动并带有寻货信息的智能终端装置、读取货物和货架信息并将信息传输给控制主机判定是否存在智能终端装置对应寻货信息的扫描判定装置、确定所述智能终端装置在仓库中位置并将智能终端装置所在位置传输给控制主机的定位装置；所述控制主机与智能终端装置相连接并给智能终端装置发送寻货指令，所述控制主机与扫描判定装置和定位装置分别相连接以使智能终端装置通过扫描判定装置和定位装置将货物信息及位置信息传输到控制主机。

2.根据权利要求1所述的RFID智能仓储寻货系统，其特征在于：所述智能终端装置为机器人或无人机，其中机器人可以寻货、取货及盘点货物。

3.根据权利要求2所述的RFID智能仓储寻货系统，其特征在于：所述扫描判定装置为手持机，所述手持机包括用于发射感应信号的RFID天线以及用来读取RFID天线感应信号信息的读卡器。

4.根据权利要求3所述的RFID智能仓储寻货系统，其特征在于：所述定位装置为安装在货架上的具有无线通讯功能的RFID电子标签。

5.根据权利要求4所述的RFID智能仓储寻货系统，其特征在于：所述定位装置为设置在所述智能终端装置上的定位传感器，所述定位传感器为加速度传感器、重力传感器、陀螺仪和卫星定位传感器的一种或任意组合。

6.使用上述权利要求1-5任一所述的RFID智能仓储寻货系统的寻货方法，其特征在于：它包括如下的步骤：

(1)控制主机将存储货架信息及货架存放的货物种类及其数量生成取货清单发送给智能终端装置；

(2)智能终端装置接收寻货指令和导航路线后在仓库内沿所述导航路线进行取货作业；

(3)智能终端装置通过扫描判定装置对货物进行扫描，通过定位装置对智能终端装置的位置进行实时定位，然后把所述智能终端装置的位置反馈给控制主机；

(4)所述控制主机对所述智能终端装置附近的货位进行检索，确认是否存在所述取货清单上的货物，如有则将信息反馈给控制主机来完成定位或取货的指令控制。

7.根据权利要求6所述的智能仓储寻货方法，其特征在于：它包括如下的步骤：

(1)控制主机将存储货架信息及货架存放的货物种类及其数量生成取货清单发送给机器人；

(2)所述机器人接收寻货指令和导航路线后在仓库内沿所述导航路线进行取货作业；

(3)机器人通过手持机对货物及货架上的RFID电子标签进行扫描来判定扫描货物是否与取货清单的货物对应，通过机器人身上的定位传感器对机器人的位置进行实时定位，然后将机器人的位置反馈给控制主机；

(4)所述机器人将信息快速传回控制主机，控制主机对机器人扫描的货位进行判定，确认为所述取货清单上的货物后将信息反馈给机器人进行取货或盘点库存。