[发明专利]一种基于车间通信和定位技术的车辆路口等待时间提醒系统及方法

权利要求书

1.一种基于车间通信和定位技术的车辆路口等待时间提醒系统，其特征在于，包括

红绿灯:由信号控制系统控制，信号控制系统通过有线或无线通信技术向路侧装置传输数据；

路侧装置：设置在每个路口右转弯路基处，包括数据传输单元、信息处理单元、判断输出单元，数据传输单元通过车间通信获知道路上的车辆位置数据，信息处理单元得到车间通信和定位位置信息分析路口交通状况得出车辆数目，通行判断单元进行判断后给红绿灯和车辆传递命令

车载装置：安置在乘用车上，包括车间通信单元、车载电脑、车载定位单元，车间通信单元通过车间通信传递信号数据，车载电脑负责解析相应信号命令，控制显示屏输出等待时间及语音模块进行语音提醒。

2.一种基于车间通信和定位技术的车辆路口等待时间提醒方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，乘用车上车载定位单元定时或循环地向路侧装置发送车辆的定位信息；

步骤2，路侧装置不间断地接收红绿灯信息和车辆的定位位置信息，并根据所接收的车辆定位位置信息计算出规定道路范围A内的车辆数目m；

步骤3，路侧装置判断红灯等待时间t是否大于规定秒数T，并判断规定道路范围A内的车辆数目m是否大于规定数目M；

步骤4，路侧装置将判断后的对应命令数据发送给红绿灯以及车载装置；

步骤5，红绿灯与车载装置根据相应数据执行命令。

3.根据权利要求2所述的一种基于车间通信和定位技术的车辆路口等待时间提醒系统的步骤，其特征在于：所述步骤2、3中，判断的具体方法是：

定义城市道路单车道宽d米，城市道路为双向2N条车道，单向N条车道，其中左转或直行共N₁条车道，右转N₂条车道，故单向车道宽度为dN米，非右转车道宽度为dN₁米；

定义左转和直行车辆同时放行而右转无需依据红绿灯指令；

定义红绿灯的等待时间周期为2T秒，时长大于T秒即是等待时间过长；

定义车辆与路侧装置最大通信距离为d₃米，乘用车车辆平均长度为L₁米；

规定A区域为(-DN<x<-DN₂，-d₃<y<0)，则区域A内车辆数目最大值MAX＝N₁*d₃/L₁辆，定义A区域内车辆数目达到最大值的80％即放行，故设定M＝MAX*80％；路侧装置的信息处理单元逐一读取路口车辆的定位位置信息并且得到规定区域A(-dN<x<-dN₂，-d₃<y<0)内的实际车辆数量m；然后判断输出单元首先判断红绿灯是否为红灯状态，若成立则进入下一步；然后判断实际等待秒数t是否大于T，若成立则进入下一步；接着判断判断m是否达到规定车辆数目最大值M，若m大于等于M，若条件成立则进行下一步即通过数据传输单元给红绿灯和A区域内的车辆发送相应命令。