[发明专利]无网络停车场的车辆定位导航方法

说明书

本发明公开了一种无网络停车场的车辆定位导航方法，包括在停车场车位上布置具有无线通信功功能智能车位锁和服务器，服务器与智能车位锁通信；智能车位锁自动向驾驶员的移动设备发送握手请求通信报文并记录发送时间，驾驶员的移动设备根据获取握手请求通信报文的时间顺序依次回复拒绝握手通信报文；智能车位锁记录接收到拒绝握手通信报文的时间并计算两次报文的时间差；服务器根据时间差判定驾驶员的位置并发送驾驶员的移动设备，完成驾驶员位置的定位：重复上述步骤对驾驶员进行实时定位和导航。本发明不仅成本低廉，而且解决了无网络停车场内的定位或者导航问题，而且定位精准可靠，方法简单易行。

技术领域

本发明具体涉及一种无网络停车场的车辆定位导航方法。

背景技术

随着我国经济技术的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为了人们日常生产和生活中必不可少的交通工具，为人们的生产和生活带来了无尽的便利。而随着汽车的越来越多，停车场的数目也越来越多，停车场的规模也越来越大。

目前，大型停车场越来越多，停车场内的装饰和设计均较为简单和雷同，而且大型停车场对于驾驶员而言往往非常陌生，因此现阶段驾驶员在驾车进入停车场时，往往存在着如下问题：

1）驾驶员要停车时，由于对于停车场内的结构不熟，而且停车场内车辆众多，因此往往无法快速的找到空闲车位；这使得驾驶员驾驶车辆在停车场内绕圈寻找空闲车位，浪费了大量的时间；

2）驾驶员停好车办事完毕进入停车场准备驾驶车辆离开停车场时，由于对于停车场地理位置的不熟悉和停车场千篇一律的装饰布置，外加停车场内海量的车辆，使得驾驶员往往需要耗费许多时间在定位和寻找自己的车辆；

3）驾驶员找到自己的车辆并驾驶车辆准备离开停车场时，则会因为对于停车场的地理位置不熟悉，既无法得出停车场的出口位置也无法确定离开停车场的路径，使得驾驶员需要耗费大量的时间寻找停车场的出口。

此外，目前由于我国的大型停车场往往位于地下，停车场内并无手机网络，使得驾驶员在停车场内无法进行手机导航，因此驾驶员在停车场内需要耗费无数的时间进行车位的寻找或者路径的寻找。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在无网络停车场内也能够进行精确定位和导航的无网络停车场的车辆定位导航方法。

本发明提供的这种无网络停车场的车辆定位导航方法，包括如下步骤：

S1. 在无网络停车场内的车位上布置智能车位锁，所述智能车位锁具有无线通信功能；同时在无网络停车场内布置一台服务器，所述服务器与智能车位锁通信，并事先存储所有智能车位锁在无网络停车场内的唯一识别代码和位置；

S2. 当驾驶员进入无网络停车场内时，所有智能车位锁均自动向驾驶员的移动设备发送握手请求通信报文并记录握手请求报文发送时间T1，驾驶员的移动设备根据获取握手请求通信报文的时间顺序，依次回复拒绝握手通信报文；

S3. 智能车位锁获取所述拒绝握手通信报文后，记录接收到拒绝握手通信报文的时间T2，并计算握手请求通信报文发送的时间至接收到拒绝握手通信报文的时间的时间差T=T2-T1，并将所述时间差T发送服务器；

S4. 服务器接收无网络停车场内所有智能车位锁上传的时间差T，根据时间差T的大小，依据如下规则判定驾驶员的位置，并将所述位置通过无线网络发送给驾驶员的移动设备，完成驾驶员位置的定位：

判定驾驶员位置的所述规则为：智能车位锁A所对应的时间差T_A值越小，则表明驾驶员离该车位锁的位置越近；

S5. 当驾驶员通过移动设备发送导航需求给服务器时，服务器重复上述步骤S2~S4，对驾驶员进行实时定位，并采用快速路径规划算法对驾驶员进行实时导航。