[发明专利]节能减排电动机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种节能减排电动机械手。

背景技术

使用机器人是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人成本日趋下降的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。而现在工业生产中，各种各样的机械手，需要能自动实现上下移动、水平移动等各类移载，针对这各类移载等加工机构，每一个部件每走一步都是使用气缸来实现的。而对于一个产品的加工，有的是要要将多个部件组合在一起，因而需要多个相类似的移载加工机构，从而完成多个部件的组合。而每一个气缸都需要用独立的气控、电控设施，从而造成能源的耗费较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节能减排电动机械手。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种节能减排电动机械手，包括基架、固定设置在所述基架上的固定座、沿着前后方向滑动设置于所述固定座上的滑动架、沿着上下方向滑动设置在所述滑动架前部的抓取部，还包括中间部与所述固定座后部绕第一轴转动连接的L形摆臂、后端部与所述L形摆臂上端部绕第二轴转动连接的推动架、转动连接在所述滑动架前部的非圆传动杆、一端部固定在所述非圆传动杆上的第一摆杆、上端部与所述第一摆杆的另一端部转动连接的第一竖杆架、一端部能够滑动但禁止转动地设置在所述非圆传动杆上的第二摆杆、下端部与所述第二摆杆的另一端部转动连接的第二竖杆架，所述推动架的前端部与所述滑动架通过第四轴转动连接，所述第一竖杆架的下端部与所述抓取部转动连接，所述节能减排电动机械手还包括用于控制所述L形摆臂绕第一轴转动、所述第二竖杆架上下移动的电动控制机构，所述电动控制机构设置于所述基架上。

在某些实施方式中，所述电动控制机构包括受电机控制的凸轮、分别沿着上下方向滑动设置于所述基架上的第一传动架与第二传动架、固定于所述第一传动架上部的第一驱动架、固定于所述第二传动架上部的第二驱动架，所述第一传动架的下部、所述第二传动架的下部分别与所述凸轮的两侧部相配合抵触，所述第一驱动架与所述L形摆臂的另一端部既能绕第三轴转动又能滑动地设置，所述第二竖杆架的上部与所述第二驱动架相连接设置。

在某些进一步实施方式中，所述凸轮的两侧部分别开有一圈第一凸轮槽与第二凸轮槽，所述第一传动架的下端部设置有第一滚轮，所述第一滚轮插在所述第一凸轮槽内；所述第二传动架的下端部设置有第二滚轮，所述第二滚轮插在所述第二凸轮槽内，所述第一凸轮槽与所述第二凸轮槽不相对称。

在某些进一步实施方式中，所述第二竖杆架包括下端部与所述第二摆杆的另一端部转动连接的第二竖杆本体、由所述第二竖杆本体向上伸出并与所述第二驱动架滑动设置的第二螺杆、设置于所述第二驱动架与所述第二竖杆本体之间的缓冲弹性件，所述第二螺杆的上端部设置有用于防止与所述第二驱动架相脱离的第二螺母。

在某些实施方式中，所述第一竖杆架包括上端部与所述第一摆杆的另一端部转动连接的第一竖杆本体、由所述第一竖杆本体向下伸出的第一螺杆、滑动设置于所述第一螺杆上的第一调节端，所述第一调节端与所述抓取部相转动连接，所述第一螺杆上螺旋设置有两个第一螺母，两个第一螺母分别抵紧在所述第一调节端的两侧。

在某些实施方式中，所述推动架包括一端部与所述L形摆臂上端部绕所述第二轴转动连接的推动架本体、由所述推动架本体的端部向前伸出的推动螺杆、滑动设置于所述推动螺杆上的推动调节端，所述推动调节端与所述滑动架绕所述第四轴转动连接，所述推动螺杆上螺旋连接有两个推动螺母，两个推动螺母分别抵紧在所述推动调节端的两侧。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：固定座、滑动架、L形摆臂、推动架构成一套实现抓取部前后移动的连杆机构，以及，第一竖杆架、第一摆杆、非圆传动杆、第二摆杆、第二竖杆架构成一套实现抓取部上下移动的连杆机构，当电动控制机构控制L形摆臂绕第一轴转动、第二竖杆架上下移动时，即控制两个连杆机构分别位置转变，从而实现抓取部有规律地水平向前伸出或向后缩回、上下移动。无需采用气缸等部件，从而大大降低了能耗，起到节能减排的作用。

附图说明

附图1为多个本发明电动机械手应用于智能化生产设备中的示意图；

附图2为动力机构的立体示意图；