[发明专利]空调器制热控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种空调器制热控制方法，其特征在于，所述方法包括：

空调器制热运行，获取室内温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较；

若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值，执行下述的模糊控制：

计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，并与设定盘管目标温度作比较；若所述盘管温度大于所述设定盘管目标温度，将所述第一目标频率确定为室内机频率；若所述盘管温度不大于所述设定盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率升高获得第二目标频率，选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值确定为室内机频率；

根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述室内温度大于所述第一室内温度阈值，执行下述的室温PID控制：

将所述第一目标频率确定为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述盘管温度在空调器开机后首次不大于所述设定盘管目标温度，所述第二目标频率为设定的制热最大频率；若所述盘管温度在空调器开机后非首次不大于所述设定盘管目标温度，所述第二目标频率介于所述当前运行频率和所述制热最大频率之间。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，若所述盘管温度在空调器开机后非首次不大于所述设定盘管目标温度，所述第二目标频率采用下述过程确定：

获取压缩机的所述当前运行频率，每隔设定的调整时间将所述当前运行频率升高设定的调整频率，升高后的频率确定为所述第二目标频率。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，每次将所述当前运行频率升高所述调整频率作为所述第二目标频率后，先判断所述设定盘管目标温度与所述盘管温度的差值是否不小于设定的超调温度值；若是，在所述调整时间到达后继续执行将所述当前运行频率升高所述调整频率作为所述第二目标频率的过程，否则，保持所述第二目标频率不变。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述模糊控制时，实时获取所述室内温度，并将所述室内温度与第二室内温度阈值作比较；所述第二室内温度阈值大于所述第一室内温度阈值；

若所述室内温度大于所述第二室内温度阈值，退出所述模糊控制。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在退出所述模糊控制之后，执行下述的室温PID控制：

将所述第一目标频率确定为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

8.一种空调器制热控制装置，其特征在于，所述装置包括：

室内温度获取单元，用于获取室内温度；

温度比较单元，用于比较所述室内温度与室内温度阈值的大小并输出比较结果；

模糊控制单元，用于在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度不大于第一室内温度阈值时，计算室内温度获取单元获取的所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；同时获取室内换热器的盘管温度，将所述盘管温度与设定盘管目标温度作比较；在所述盘管温度大于所述设定盘管目标温度时，将所述第一目标频率确定为室内机频率；在所述盘管温度不大于所述设定盘管目标温度时，将压缩机的当前运行频率升高获得第二目标频率，选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值确定为室内机频率；并根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，在所述模糊控制单元执行模糊控制时，所述室内温度获取单元仍实时获取所述室内温度，若所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度大于第二室内温度阈值，所述模糊控制单元退出控制；所述第二室内温度阈值大于所述第一室内温度阈值。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

室温PID控制单元，用于在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度大于所述第一室内温度阈值时，或者在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度大于第二室内温度阈值、所述模糊控制单元退出控制后，将所述第一目标频率确定为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。