[发明专利]自动搬运装置

权利要求书

1.一种自动搬运装置，安装在导轨上并用于搬运负载有工件的载具，其特征在于，包括：

承载平台，与所述导轨滑动配合；

驱动器，与所述承载平台连接并用于驱动所述承载平台滑动；

抓取器，安装在所述承载平台的一侧上，所述抓取器包括相对设置并用于搬运所述载具的两个夹置组件，所述夹置组件包括第一动力源，及与所述第一动力源连接并相对所述承载平台滑动的夹置杆组；及

电控器，安装在所述承载平台上并用于控制所述驱动器和抓取器。

2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述驱动器包括安装在所述承载平台上的第二动力源，与所述第二动力源连接的齿轮，及与所述导轨平行设置并与所述齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于，所述第二动力源包括伺服电机。

4.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述夹置杆组包括与所述第一动力源连接的连杆，其中一端分别与所述连杆连接并与所述承载平台滑动配合且相互平行的两根导杆，及与所述导杆另一端连接的两根夹杆。

5.根据权利要求4所述的自动搬运装置，其特征在于，所述第一动力源包括气缸，所述气缸的缸筒固定在所述承载平台上，所述气缸的活塞杆与所述连杆的中部连接。

6.根据权利要求4所述的自动搬运装置，其特征在于，所述夹杆的外部轮廓为L型，所述夹杆包括与所述导杆连接的支撑部，及与所述支撑部连接并与设置在所述载具上的凹槽配合的夹持部。

7.根据权利要求6所述的自动搬运装置，其特征在于，所述支撑部上还安装有分居所述夹持部的两侧以用于提高夹持稳定性、且能改变相对所述夹持部伸出长度的两块加强板。

8.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述抓取器的数量为两个。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动搬运装置，其特征在于，所述承载平台包括顶板，与所述顶板相对设置的底板，连接所述顶板与所述底板的侧板，固定在所述顶板上并与所述导轨滑动配合的滑块，及固定在所述底板上并与所述夹置组件滑动配合的导套。

10.根据权利要求9所述的自动搬运装置，其特征在于，所述电控器和所述第一动力源均固定在所述顶板上。