[发明专利]用于关闭门的或窗户的扇的传动单元和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前述部分所述的用于关闭门的或窗户的扇的传动单元。

背景技术

闭门器通常用于借助之前例如在打开门时输入到蓄能器诸如弹簧中的势能来将门关闭。

完全一般的情况下、然而特别是在防火门的情况中在此重要的是：在门被关闭之后该门的锁扣板可靠地与门框的止动板(Schliessblech)嵌接，因此门真正关闭。

为了保障这一点，闭门器可以从门的打开位置出发首先克服缓冲器的力将该门关闭，其中，在达到一个确定的角度、所谓的最终碰撞角(Endschlagwinkel)α_end时，缓冲减小，使得门扇加速并且以提高的速度碰在边框上。这个速度--门扇以该速度碰在边框上--在此也称为最终碰撞速度ω_end。

按照这个原理运行的传动单元包括活塞-缸单元，其中，活塞在达到相当于最终碰撞角的位置时将作为用于液压流体的附加流出口的阀孔开启，该阀孔直到那时为止由活塞封闭。通过这种方式使得活塞-缸单元的缓冲作用降低，使得门扇的关闭速度提高，这造成门扇以提高的速度和提高的动量碰到边框上。

与液压缓冲的闭门器不同，发电缓冲的闭门器利用作为发电机运行的电机的制动作用。特别是在这种情况下可以利用短路的直流电机，该直流电机的所谓的反电势力(缩写：Gegen-EMK)为了因此起到所期望的缓冲的作用而克服关闭弹簧(Schliesserfeder)的关闭力。如果门扇在关闭过程期间达到最终碰撞角，那么借助凸台来操纵开关，通过这种方式解除电机的短路并且因此还解除由反电势力产生的缓冲，使得门扇加速并且以提高的速度碰到边框上。

尽管可以既在液压缓冲也在发电缓冲的闭门器中调节最终碰撞速度。这在液压缓冲的闭门器中通过如下方式实现，即，例如改变附加的流出口的通流孔。而在发电缓冲的闭门器中，为了调节最终碰撞速度，例如可以通过调整开关凸台的位置来调节最终碰撞角。

然而实际的最终碰撞速度还与外界影响有关系，诸如关闭弹簧的或门扇的摩擦力、缓冲油的或电机的温度、超出门的压差、风的影响和其它外部的随着时间可能改变的数值。

为了使门扇的锁扣板可靠地与门框的止动板嵌接，所以经常调节闭门器，使得门扇以如下的速度碰到边框上，该速度大于其实为了锁扣板可靠地嵌接到止动板中所必须的速度。换言之，经常将最终碰撞调节得过强，这在门扇碰到边框上时不仅会导致大声的喀呖噪声，而且甚至会导致门扇从边框上弹回或弹起，因而门然后可能没有关闭。

发明内容

因此本发明的目的是使锁扣板可靠地插入到止动板中。

根据本发明的一种观点，这个目的利用具有权利要求1的特征的传动单元和特别是通过如下方式得以实现，即，传动单元包括用于电机的调节模块，该调节模块如下地设置，即，它至少在扇的一个事先给定的打开区域上根据扇的实际关闭速度来控制电机，使得扇以额定关闭速度向着其关闭位置运动。

根据本发明的另一观点，本发明的目的此外利用具有权利要求11的特征的方法和特别是通过如下方式得以实现，即，至少在扇的一个事先给定的打开区域上根据扇的实际关闭速度来控制电机，使得扇以额定关闭速度向其关闭位置的方向运动。

因此如在传统的发电缓冲的闭门器中那样，为了克服关闭弹簧的关闭力并且对这个关闭力进行缓冲，使用作为发电机运行的电动式的制动的反电势力。特别是为此可以使优选构造成直流电机的电机短路，因此这个电机由于其转子的旋转而产生反电势力，该反电势力作为缓冲力克服关闭弹簧的关闭力。如果现在未加控制地解除短路，那么这会导致扇要么过快要么过慢地碰到边框上，这能引起门然后未可靠地关闭。

因此根据本发明提出：根据门扇的实际关闭速度控制电机，使得扇以期望的额定关闭速度向其关闭位置的方向运动并且碰到边框上。换言之，那就是说有针对性地调节门扇的关闭速度，并且使得这个关闭速度与一个事先给定的额定速度相符。由于冲量(门扇的最终碰撞速度和恒定的惯性矩合流到该冲量中)对于锁扣板可靠地插入到止动板中是决定性的，所以门扇的关闭速度是唯一的变量，该变量具有对锁扣板插入到止动板中的影响。因此为额定关闭速度事先给定一个较小的最终碰撞速度或者将额定关闭速度调节到一个较小的最终碰撞速度上就足够了，这是因为在外部影响变化时对调节模块的调节本身的作用在于保持期望的最终碰撞速度。

下面详细探讨本发明的优选的实施方式。可以由从属权利要求、附图说明以及附图本身中产生另外的实施方式。在这里需要说明的是：后续的关于根据本发明的传动单元的优选实施方式的说明可以以类似的方式转用到根据本发明的方法上。