[发明专利]一种加工汽车差速器壳体球弧面的系统及加工方法

权利要求书

1.一种加工汽车差速器壳体球弧面及壳体两端轴承安装位外圆的系统，其特征在于：其主要由差速器壳体两端轴承安装位外圆加工车床(100)、差速器壳体内齿轮安装球弧面加工车床(200)和控制系统组成；

所述差速器壳体两端轴承安装位外圆加工车床(100)包括：

第一机身(20)；

主轴(24)，用于驱动工件旋转，其上具有可通过对差速器壳体(10)的中心孔(15)进行孔内支撑固定工件的液压涨芯定位装置(21)；所述液压涨芯定位装置(21)包括：机床连接盘(21-1)、拉杆(21-2)、第一定位轴(21-3)、锁紧螺母(21-4)、油缸拉杆(21-5)、固定盘(21-6)、涨紧套(21-7)和拉杆接盘(21-8)，所述拉杆接盘(21-8)与油缸拉杆(21-5)固接，所述拉杆(21-2)与拉杆接盘(21-8)固接，所述锁紧螺母(21-4)螺纹连接于拉杆(21-2)的右端，所述涨紧套(21-7)套装于拉杆(21-2)上并位于第一定位轴(21-3)和锁紧螺母(21-4)之间，所述涨紧套(21-7)外径可扩大或缩小，所述涨紧套(21-7)位于差速器壳体(10)的中心孔(15)内，机床连接盘和固定盘跟机床连接；

气动尾座(22)，其上具有用于顶紧工件的活动顶尖(23)，所述活动顶尖(23)的自由端为锥形，所述活动顶尖(23)与气动尾座(22)转动连接；

第一刀具，用于对工件进行切削，其通过刀架连接于第一机身(20)上；

所述差速器壳体内齿轮安装球弧面加工车床(200)包括：

第二机身(30)；

左动力头(31)，用于驱动成型刀(34)旋转，其具有可使左动力头(31)的刀杆作左右进给运动的刀杆进给装置；

右动力头(32)，用于驱动成型刀(34)旋转，其具有可使右动力头(32)的刀杆作左右进给运动的刀杆进给装置，所述右动力头(32)与左动力头(31)对称设置；

定位夹紧装置(38)，用于工件的定位和固定；

换刀装置(50)，用于将成型刀(34)置入差速器壳体内及从差速器壳体内取出。

2.根据权利要求1所述一种加工汽车差速器壳体球弧面及壳体两端轴承安装位外圆的系统，其特征在于：所述定位夹紧装置(38)包括定位销(38-1)、第二定位轴(38-2)、液压油缸(38-3)、机械手(38-4)和支承(38-5)，所述定位销(38-1)、液压油缸(38-3)的缸筒、第二定位轴(38-3)和支承(38-5)固接于第二机身(30)上，所述液压油缸(38-3)的活塞杆的顶部与机械手(38-4)的第一端铰接，所述支承(38-5)与机械手(38-4)相铰接，所述机械手(38-4)的第二端压紧于差速器壳体(10)上。

3.一种利用如权利要求2所述系统加工汽车差速器壳体球弧面及壳体两端轴承安装位外圆的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)准备好带有中心孔(15)的半成品差速器壳体(10)；

b)将差速器壳体两端轴承安装位外圆加工车床(100)的液压涨芯定位装置(21)定位于差速器壳体左端中心孔(15)中，用手托住差速器壳体；

c)气动尾座前伸使活动顶尖(23)顶于差速器壳体右端中心孔(15)处，顶紧差速器壳体，差速器壳体左端的液压涨芯定位装置(21)涨开从而将差速器壳体(10)定位并夹紧；

d)利用主驱装置使主轴(24)旋转，进给第一刀具，使两把第一刀具同时对差速器壳体(10)进行切削，从而使差速器壳体两端轴承安装位外圆同时成形；

e)将切削后的差速器壳体从差速器壳体两端轴承安装位外圆加工车床(100)上取下，并利用定位夹紧装置(38)将差速器壳体固定于差速器壳体内齿轮安装球弧面加工车床(200)上；

f)将成型刀(34)分别安装于换刀装置(50)的换刀杆(50-2)上；

g)利用滑块气缸推力使滑块(36)到达换刀位置；

h)换刀杆利用第一换刀气缸推力将成型刀(34)通过差速器壳体侧面大孔(14)置入差速器壳体中，左动力头(31)和右动力头(32)的刀杆通过差速器壳体侧面小孔(13)伸入差速器壳体内，刀杆和成型刀(34)连接一起，换刀装置的换刀杆和成型刀脱离退出差速器壳体；

i)机床开启，左动力头(31)和右动力头(32)旋转带动成型刀(34)加工差速器壳体内齿轮安装球弧面；

j)加工完毕，左动力头(31)和右动力头(32)旋转停止，第一换刀气缸(37)推动换刀杆进入差速器壳体中，将换刀杆和成型刀(34)连接一起；

k)左动力头(31)和右动力头(32)的刀杆和成型刀脱离，通过差速器壳体侧面小孔(13)从差速器壳体中退出，换刀装置的换刀杆带着成型刀从差速器壳体侧面大孔退回原位，定位夹紧装置(38)松开差速器壳体(10)，将加工好的差速器壳体从齿轮安装球弧面加工车床(200)上取下。