[发明专利]一种差速器壳体加工中心

权利要求书

1.一种差速器壳体加工中心，其特征在于：其主要由差速器壳体两端轴承安装位外圆加工车床(100)、差速器壳体内齿轮安装球弧面加工车床(200)和控制系统组成；

所述差速器壳体两端轴承安装位外圆加工车床(100)包括：

第一机身(20)；

主轴(24)，用于驱动工件旋转，其上具有可通过对差速器壳体(10)的中心孔(15)进行孔内支撑固定工件的液压涨芯定位装置(21)；

气动尾座(22)，其上具有用于顶紧工件的活动顶尖(23)，所述活动顶尖(23)的自由端为锥形，所述活动顶尖(23)与气动尾座(22)转动连接；

第一刀具，用于对工件进行切削，其通过刀架连接于第一机身(20)上；

所述差速器壳体内齿轮安装球弧面加工车床(200)包括：

第二机身(30)；

左动力头(31)，用于驱动成型刀(34)旋转，其具有可使左动力头(31)的刀杆作左右进给运动的刀杆进给装置；

右动力头(32)，用于驱动成型刀(34)旋转，其具有可使右动力头(32)的刀杆作左右进给运动的刀杆进给装置，所述右动力头(32)与左动力头(31)对称设置；

定位夹紧装置(38)，用于工件的定位和固定；所述定位夹紧装置(38)包括所述定位销(38-1)、第二定位轴(38-2)、液压油缸(38-3)、机械手(38-4)和支承(38-5)，所述定位销(38-1)、液压油缸(38-3)的缸筒、第二定位轴(38-2)和支承(38-5)固接于第二机身(30)上，所述液压油缸(38-3)的活塞杆的顶部与机械手(38-4)的第一端铰接，所述支承(38-5)与机械手(38-4)相铰接，所述机械手(38-4)的第二端压紧于差速器壳体(10)上；

换刀装置(50)，用于将成型刀(34)置入差速器壳体内及从差速器壳体内取出；所述换刀装置(50)包括：

滑轨(35)，其安装于第二机身(30)上；

滑块(36)，其在气缸推动下可沿滑轨(35)左右滑动；

第一换刀气缸(37)，其气缸筒与滑块(36)相固接，所述第一换刀气缸(37)为两个，并排设置；

换刀杆(50-2)，其一端与第一换刀气缸(37)的活塞杆连接，另一端与成型刀(34)相连接；

第二换刀气缸(50-1)，其气缸筒与第二机身(30)相固接，其活塞杆与滑块(36)相连接。

2.根据权利要求1所述一种差速器壳体加工中心，其特征在于：所述第一刀具为两把，一把设置于靠近差速器壳体(10)的左端处，另一把设置于靠近差速器壳体(10)的右端处，两把第一刀具固定于不同刀架上。