[发明专利]一种塔机起升安全控制方法及系统

权利要求书

1.一种塔机起升安全控制方法，其特征在于，塔机起升安全控制方法采用速度检测装置对起升电机速度进行实时检测，控制装置根据速度检测装置实时检测的电机速度控制电机转矩和速度，实现在电机绝对零速和制动器不抱闸的情况下控制电机输出负载转矩将吊重悬停在空中，即非制动零速悬停；当执行抱闸控制时，控制装置在检测到电机速度为绝对零速的情况下，才执行抱闸动作，即零速抱闸。

2.根据权利要求1所述的一种塔机起升安全控制方法，其特征在于，非制动零速悬停的时间t根据用户需求设定，当用户设定非制动零速悬停时间t后，控制系统将会在非制动零速悬停时间t后执行抱闸动作。

3.一种塔机起升安全控制系统，其特征在于，包括起升操控装置、控制装置、变频驱动控制器、速度检测装置、起升电机、起升减速机、起升制动器、起升卷筒、起升钢丝绳、起升绳系滑轮系统以及起升吊钩，起升操控装置用于给定起升控制信号；控制装置是控制系统的核心，用于接收起升控制信号、并发出起升运行控制命令；变频驱动控制器用于执行控制命令，控制电机的运行；速度检测装置用于检测电机的运行速度；起升电机提供负载运行动力，驱动负载运行；起升减速机是动力传达机构，根据相应的减速比将电机的输出速度和转矩传动给负载；起升卷筒用于收放卷钢丝绳；起升钢丝绳用于将起升卷筒和起升吊钩连接起来，起到牵引吊钩上下运动的作用；起升绳系滑轮系统用于缠绕支撑钢丝绳，起到改变力的方向和大小的作用；起升吊钩用于悬挂载荷的作用；控制装置根据速度检测装置实时检测的电机速度控制电机转矩和速度，实现在电机绝对零速和制动器不抱闸的情况下控制电机输出负载转矩将吊重悬停在空中，即非制动零速悬停；当执行抱闸控制时，控制装置在检测到电机速度为绝对零速的情况下，才执行抱闸动作，即零速抱闸。

4.根据权利要求3所述的一种塔机起升安全控制系统，其特征在于，所述速度检测装置为起升编码器。

5.根据权利要求3或4所述的一种塔机起升安全控制系统，其特征在于，非制动零速悬停的时间t根据用户需求设定，当用户设定非制动零速悬停时间t后，控制系统将会在非制动零速悬停时间t后执行抱闸动作。