[发明专利]一种工业机器人实训教学平台

权利要求书

1.一种工业机器人实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、工业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储站(13)、智能仓储搬运装置(14)、废品框(15)、检测传感器(19)、(23)、(27)、(28)、(31)、(40)等组成。业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储搬运装置(13)、智能仓储站(14)、废品框(15)等按一定规律固定在总底板(1)上。

2.根据权利1所述，其特征是大方料推出站(2)输送大方料，由以下部分组成，大方料物料仓(16)、大方料推出装置(17)、物料台(18)、物料检测传感器(19)。大方料在物料仓(16)内，被推出装置(17)推到物料台(18)，检测传感器(19)检测到物料被推到物料台(18)后发出物料到位信号，传送给工业机器人(2)，工业机器人(2)带动夹具(3)动作，并抓取大方料，送到质量监测站(7)检测，检测大方料物料有缺陷，直接被工业机器人(2)送往废料框(15)，检测大方料物料无缺陷，接被工业机器人(2)送往组装站(10)，进行装配。

3.根据权利1所述，其特征是中方料推出站(3)输送中方料，由以下部分组成，中方料物料仓(20)、中方料推出装置(21)、物料台(22)、物料检测传感器(23)。中方料在物料仓(20)内，被推出装置(21)推到物料台(22)，检测传感器(24)检测到物料被推到物料后发出物料到位信号，传送给工业机器人(2)，工业机器人(2)带动夹具(3)动作，并抓取大方料，送到质量监测站(7)检测，检测中方料物料有缺陷，直接被工业机器人(2)送往废料框(15)，检测中方料物料无缺陷，接被工业机器人(2)送往组装站(10)，进行装配。

4.根据权利1所述，其特征是小园料推出站(3)输送小园料，由以下部分组成，小园料物料仓(24)、小园料推出装置(25)、物料台(26)、物料检测传感器(27)。小园料在物料仓(20)内，被推出装置(25)推到物料台(26)，检测传感器(27)检测到物料被推到物料后发出物料到位信号，传送给工业机器人(2)，工业机器人(2)带动夹具(3)动作，并抓取大方料，送到质量监测站(7)检测，检测小园料物料有缺陷，直接被工业机器人(2)送往废料框(15)，检测小园料物料无缺陷，接被工业机器人(2)送往组装站(10)，进行装配。

5.根据权利1所述，其特征是质量监测站(7)用来检测物料质量，由以下部分组成，检测传感器(28)、检测平台(42)。工业机器人(2)把大方料、中方料、小园料分批次送到检测平台(42)处，进行质量检测，每次送来的物料由物料检测传感器(28)检测是否到位，如果到位，再由摄像系统(9)判断是否有缺陷，如果有缺陷，由工业机器人(2)直接把缺陷物料送到废料框(15)处，按次品处理，物料不再向下道工序流转。

6.根据权利1所述，其特征是组装站(10)用来组装工业机器人(2)送来的大方料、中方料、小园料，由以下部分组成：移动装置(29)、移动气缸(45)、仿真组装气缸(43)。组装站(6)把工业机器人(2)依次送来的大方料、中方料、小园料送到组装站(6)内部，由移动气缸(45)把大方料、中方料、小园料送到组装站(6)组装位置，按一定的装配工艺由仿真气缸(43)仿真组装在一起，然后由工业机器人(2)送往胶合站(11)进行胶合密封，形成毛坯半成品。