[发明专利]一种适用于序列式变速箱发动机的电动换挡机构

权利要求书

1.一种适用于序列式变速箱发动机的电动换挡机构，其特征在于，包括驱动装置、控制装置和传动装置，

所述驱动装置包括驱动电机(1)和减速器(3)，所述减速器(3)安设于减速器支架(4)上，所述驱动电机(1)通过动力输出齿轮与减速器(3)固定连接，所述的传动装置包括联轴器(8)和换挡杆(10)，所述驱动电机(1)、减速器(3)、联轴器(8)和换挡杆(10)依次连接，所述联轴器(8)为弹簧联轴器；

所述控制装置通过螺栓固定在减速器(3)的外壳上，包括与驱动电机(1)电路连接的电机控制模块和主控制信号输出电路板，所述电机控制模块用于采集减速器输出轴(5)的转动角度并转化为信号反馈，形成用于控制驱动电机的脉冲宽度调制信号；所述主控制信号输出电路板根据赛车行驶工况中序列式变速箱发动机的换挡所需角度进行标定，并通过屏蔽线传输脉冲调制信号至驱动电机(1)对电机转动角度进行精确控制；

所述电机控制模块包括控制器、与减速器输出轴(5)连接的角位移传感器，所述的角位移传感器用于采集减速器输出轴(5)的转动角度并转化为信号反馈至控制器，所述的控制器用于产生控制驱动电机的脉冲宽度调制信号，其中，序列式变速箱发动机的换挡所需角度在升挡与降挡时对应的角度有差异，并且不同挡位间变换同样存在角度差异，通过电机控制模块对所述角度差异进行精确调试。

2.根据权利要求1所述的一种适用于序列式变速箱发动机的电动换挡机构，其特征在于，所述的控制器为STM32C8T6F103单片机。

3.根据权利要求1所述的一种适用于序列式变速箱发动机的电动换挡机构，其特征在于，所述驱动电机(1)通过螺栓固定在减速器(3)外壳上，驱动电机(1)输出端直接与减速器(3)输入端通过一对齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于序列式变速箱发动机的电动换挡机构，其特征在于，所述驱动电机(1)采用的额定驱动电压为直流12V，转速达240rpm ，减速器输出轴(5)的输出扭矩达5.4N·m。

5.根据权利要求1所述的一种适用于序列式变速箱发动机的电动换挡机构，其特征在于，所述减速器(3)由若干组啮合齿轮构成，减速器(3)外壳通过螺栓固定于减速器支架(4)上，所述减速器(3)的减速比为1：96。

6.根据权利要求1所述的一种适用于序列式变速箱发动机的电动换挡机构，其特征在于，所述联轴器(8)两端设有D型孔(7)，所述减速器输出轴(5)与换挡杆(10)均设置有与所述D型孔(7)驱动连接的D型柱(6)，所述联轴器(8)的两端沿径向设置有用于固定D型孔(7)与D型柱(6)相对位置的夹紧螺栓(9)。