[发明专利]电动机转子与轴承的柔性装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。

背景技术

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

电机在工业、农业生产中大量存在，电机的零部件数量众多、结构复杂、尺寸精密，现在的电机制造中大量依靠人工实现。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种电动机转子与轴承的柔性装配机构，在电机的自动化装配生产过程中，利用振动盘和供料机构实现对轴承的自动化供料、利用装配机构实现对轴承的柔性夹持和精密进给，将轴承装配到电机的电动机转子上；本发明电动机转子与轴承的柔性装配机构，实现了将轴承全自动化地装配到电动机转子上，由于轴承在装配机构中处于柔性夹持状态，装配机构对轴承的抓取速度快，轴承可以良好地适应电动机转子在位置上的偏差。

一种电动机转子与轴承的柔性装配机构，包括：工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装；

所述振动盘、供料机构、装配机构和工装固连于所述工作台上，所述振动盘的输出轨道连接到所述供料机构，所述供料机构将所述轴承输送至所述装配机构，所述装配机构将所述轴承输送至所述电动机转子上；所述装配机构位于所述供料机构的上部；

所述装配机构包括：进给气缸、滑动杆、立柱、一号支架、导向块、滑动底座、摆动头、芯轴、摆动体、直线导向块、摆动气缸、齿条、齿轮，所述一号支架固连于所述工作台，所述进给气缸的气缸体通过所述立柱固连于所述一号支架，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述滑动杆的一端；所述导向块固连于所述一号支架，所述滑动杆和导向块相配合，所述滑动杆一端固连有所述滑动底座；所述芯轴活动连接于所述滑动底座，所述摆动头、齿轮固连于所述芯轴，所述直线导向块、摆动气缸的气缸体固连于所述滑动底座，所述摆动气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条，所述齿条活动连接于所述导向块，所述齿条和齿轮相匹配；所述摆动头上设置有和所述轴承的外径相匹配的装配口；

所述供料机构包括：传送轨道、推杆、横走气缸、顶杆、上升气缸，所述横走气缸固连于所述传送轨道的一端，所述推杆固连于所述横走气缸的气动滑块；所述传送轨道的一端连接于所述振动盘的输出轨道，所述传送轨道的末端为所述轴承的中转位，在所述中转位的附近设置所述轴承的就绪位；在所述就绪位的下部固连有所述上升气缸，所述上升气缸的活塞杆的末端固连于所述顶杆，所述顶杆活动连接于所述就绪位。

优选地，在所述装配口的径向方向上固连有波珠螺丝，所述波珠螺丝的数量为三个并且均布于所述装配口的侧壁上。

优选地，所述芯轴的中心轴线和所述滑动杆的中心轴线相互垂直。

优选地，在所述滑动底座上固连有限位螺栓和阻尼器，所述限位螺栓、阻尼器和所述摆动体相匹配。

优选地，在所述装配口的径向方向上固连有传感器。

优选地，当所述进给气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述摆动气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述装配口的中心轴线处于水平姿态，所述装配口和工装相匹配，所述装配口和位于所述工装上的所述电动机转子处于同轴布置；当所述进给气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述摆动气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述装配口的中心轴线处于竖直姿态，所述装配口位于所述就绪位的正上方，所述装配口和就绪位相匹配。

优选地，当所述摆动气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述进给气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述装配口到达所述电动机转子所在位置。

优选地，位于所述工装上的所述电动机转子和所述滑动杆保持同轴布置，所述电动机转子处于水平布置。

和传统技术相比，本发明电动机转子与轴承的柔性装配机构具有以下积极作用和有益效果：