[发明专利]一种智能仓储装置实训教学平台

权利要求书

1.一种智能仓储装置实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、智能仓储搬运装置(2)、机械手抓取装置(3)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)五部分组成，其特征是智能仓储搬运装置(2)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)固定在总地板(1)上；械手抓取装置(3)固定在智能仓储搬运装置(2)上。

2.根据权利1所述，其特征是智能仓储搬运装置(2)由以下部分组成：左右移动装置(5)、左右移动装置固定卡扣(6)、左右移动装置固定底板(7)、上下移动装置(8)、上下移动装置固定卡扣(9)、上下移动装置固定地板(10)、左右移动装置光杠(11)、左右移动装置丝杠(12)、左右移动装置滑板(13)、上下移动装置光杠(14)、上下移动装置丝杠(15)、上下移动装置滑板(16)、左右移动装置伺服电机(17)、上下移动装置伺服电机(18)、伸缩气缸(19)、抓取机械手气缸(20)、抓取机械手(21)。

3.根据权利1所述，其特征是械手抓取装置(3)固定在智能仓储搬运装置(2)上，有以下部分组成：伸缩气缸(19)、抓取气缸(20)、机械手手爪(21)。

4.根据权利1所述，其特征是智能仓储站(4)由以下部分组成：货架托板(22)、物料定位槽(23)、镶嵌在物料定位槽内的物料检测传感器(24)。

5.根据权利1所述，其特征是物料检测平台(26)由以下部分组成：物料(25)、物料检测传感器(27)等组成。

6.根据权利1所述，其特征是物料检测平台(26)放置不同颜色的物料(25)，物料检测传感器(27)不仅能发出控制信号，还能对物料颜色进行识别，物料(25)被物料检测传感器(27)检测到物料到位后，发出信号到控制装置并记忆颜色信号，同时物料检测传感器(27)检测到物料到位后发出的信号向控制装置发出物料抓取信号，伸缩气缸(19)的活塞杆带动抓取机械手气缸(20)伸出到物料平台(26)处，抓取机械手气缸(20)动作带动抓取机械手(21)的手爪抓取物料(25)，物料(25)被抓取机械手(21)的手爪抓取后，伸缩气缸(19)的活塞杆带动抓取机械手气缸(20)退回，左右移动装置(5)向左右移动，移动到左右预设位置，上下移动装置(8)带动抓取机械手(21)上下移动，移动到上下预设位置，伸缩气缸(19)的活塞杆带动抓取机械手气缸(20)伸出，到达预设位置后，把抓取的物料放置于智能仓储站(4)之货架托板(22)的物料定位槽(23)上，镶嵌在物料定位槽内的物料检测传感器(24)检测到工件后，抓取机械手(21)松开物料，物料被松开后，抓取机械手气缸(20)回位，伸缩气缸(19)的活塞杆带动抓取机械手气缸(20)退回，上下移动装置(8)和左右移动装置(5)带动抓取机械手(21)返回原始位置，再次抓取物料，动作依次重复，直至把物料按颜色分类，分别放满智能仓储站(4)之货架托板(22)，完成物料分类仓储的功能。