[发明专利]一种移动设备移动状态的判断方法和汽车有效
申请号: | 201710280549.4 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN106932789B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 郭玉民;杨洋;李述珍;佟帅;黄叶青 | 申请(专利权)人: | 易微行(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14 |
代理公司: | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人: | 姜楠楠 |
地址: | 100193 北京市海淀区东北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 设备 状态 判断 方法 汽车 | ||
1.一种移动设备移动状态的判断方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1:获取移动设备的在一个预设时间内的一个有效GPS坐标并将所述一个有效GPS坐标作为有效上传GPS坐标上传,再获取所述移动设备在下一个所述预设时间内的下一个有效GPS坐标;
步骤S2:计算所述下一个有效GPS坐标与所述有效上传GPS坐标之间的有效移动距离,若所述有效移动距离大于预定移动距离且所述下一个有效GPS坐标中包括的速度大于预定移动速度,则判断所述移动设备在移动,并将所述下一个有效GPS坐标作为所述有效上传GPS坐标上传;
步骤S3:再获取所述移动设备在又一个预设时间内的又一个有效GPS坐标;
步骤S4:计算所述又一个有效GPS坐标与最后上传的所述有效上传GPS坐标之间的有所述有效移动距离,若所述有效移动距离大于所述预定移动距离且所述又一个有效GPS坐标中包括的速度大于所述预定移动速度,则判断所述移动设备在移动,并将所述又一个有效GPS坐标作为所述有效上传GPS坐标上传;
步骤S5:重复步骤S3~步骤S4,并且
所述有效GPS坐标的获取包括如下步骤:
步骤S11:获取所述移动设备在预设时间内的多组GPS坐标;
步骤S12:计算所述移动设备在所述预设时间内移动的距离L1以及确定所述多组GPS坐标中的基准坐标;
步骤S13:依次计算所述基准坐标与所述多组GPS坐标中最后一组GPS坐标至第一组GPS坐标之间的距离,将最先计算出小于L1/2的所述距离对应的GPS坐标作为有效坐标,若所述多组GPS坐标与所述基准坐标的所述距离均大于等于L1/2,则将所述基准坐标作为有效坐标。
2.根据权利要求1所述一种移动设备移动状态的判断方法,其特征在于,所述预定移动距离为10米,所述预定移动速度为1公里/小时。
3.根据权利要求1所述一种移动设备移动状态的判断方法,其特征在于,所述多组GPS坐标为连续的GPS坐标。
4.根据权利要求1或3所述一种移动设备移动状态的判断方法,其特征在于,每组所述GPS坐标至少包括经度和纬度。
5.根据权利要求4所述一种移动设备移动状态的判断方法,其特征在于,分别将所述多组GPS坐标中的多个所述经度和多个所述纬度进行冒泡排序,由处于中间位置的一个所述经度和一个所述纬度组成所述基准坐标。
6.根据权利要求1所述一种移动设备移动状态的判断方法,其特征在于,所述步骤S12中计算所述移动设备在所述预设时间内移动的所述距离L1使用的计算公式为:
L1=V*T;
其中,V为所述预设时间内的所述多组GPS坐标中包括的多个速度的平均速度,T为所述预设时间。
7.一种汽车,其特征在于,所述汽车采用如权利要求1至6任一项所述的一种移动设备移动状态的判断方法。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置