[发明专利]自动卸载卷绕零部件的卷绕生产线

权利要求书

1.自动卸载卷绕零部件的卷绕生产线，其特征在于：包括卧式机床（1）以及连接在其内的支撑辊（2）、卷绕辊（3）、导引辊（4）、PLC控制装置（8），其中支撑辊（2）和卷绕辊（3）并列地连接在导引辊（4）的下方位置，同时卷绕辊（3）的其中一端连接卷绕动力源（5）；

导引辊（4），一端使用带有升降伺服动力源（61）的升降机构（6）可升降地连接在卧式机床的顶部位置，另一端通过自动旋转打开的支座（7）与卧式机床连接；

自动旋转打开的支座（7），包括旋转打开部（71）和旋转打开动力源（72）、翻转支架（73），旋转打开部（71）支撑在导引辊（4）的底部，并且旋转打开部（71）通过翻转支架（73）和旋转打开动力源（72）连接在卧式机床（1）上 ，从而自动并且实时地为卷绕好的零部件提供进出通道；

旋转打开部（71），顶部设有固紧圈（711），该固紧圈（711）套在导引辊（4）外侧；翻转支架（73）顶部固定在旋转打开部（71）的底部位置，翻转支架（73）底部套在旋转打开动力源（72）的输出轴上获取动力源；

卧式机床（1）靠近导引辊（4）的两侧位置处有两个相互平行的导轨（9），这两个导轨（9）上设有一个推料装置（10）和一个滑动检验装置（13）；

该推料装置（10），靠近自动旋转打开的支座（7）一侧，包括滑块（101）、推杆（102）和推料伺服动力源（103）；

该滑动检验装置（13），靠近导引辊（4）的升降机构（6）一端设置，包括两根校验支柱（131）和两个对称的校验仪器（132），每一根校验支柱（131）通过一个伺服校验动力源（133）和一个导轨自锁机构（134）连接在其对应的导轨（9）上滑动，每一个校验仪器（132）可转动地连接在其对应的校验支柱（131）的顶部位置；每一个校验仪器（132）包括一个弧形托举支架（1321）和设于其内的若干圆弧传感器（1322），每一个所述弧形托举支架（1321）套在其对应的校验支柱（131）外部可竖直方向上下滑动；

卧式机床（1）靠近自动旋转打开的支座（7）的端部还连接有下料传送装置（14），所述下料传送装置（14）包括L形传输的下料传送台（141），以及设于L形传输的下料传送台（141）拐弯部位的弧形导向板（142）；

卷绕动力源（5）、升降伺服动力源（61）、旋转打开动力源（72）和推料伺服动力源（103）、伺服校验动力源（133）均单独连接在PLC控制装置上;每一个所述弧形托举支架（1321）还通过一个托举动力源（1323）带动其沿校验支柱（131）的竖直方向滑动，该托举动力源（1323）连接PLC控制装置（8）。

2.根据权利要求1所述的自动卸载卷绕零部件的卷绕生产线，其特征在于：推料装置（10）的推料伺服动力源（103）还连接手动控制面板（104），该手动控制面板（104）控制推料装置（10）在导轨（9）上的自由移动。

3.根据权利要求1或 2所述的自动卸载卷绕零部件的卷绕生产线，其特征在于：导轨（9）靠近自动旋转打开的支座（7）的末端还设有限位装置（11）。

4.根据权利要求3所述的自动卸载卷绕零部件的卷绕生产线，其特征在于：限位装置（11）靠近推料装置（10）的一端还设有缓震装置（12），所述缓震装置（12）为弹簧或者橡胶垫。