[发明专利]连续折弯的大型板材双联动折弯机

权利要求书

1.连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于：包括工作台（1）、PLC控制装置（2）、模座（3）、左折弯装置（4）和右折弯装置（5），其中：

工作台（1），包括前横梁（11）、后横梁（12）和至少两根导柱（13），前横梁（11）和后横梁（12）通过若干支脚（14）支撑在地面上，至少两根导柱（13）平行地固定在前横梁（11）和后横梁（12）之间；

至少两根导柱（13）中间位置处还固定有模座轨道（6），其中：模座轨道（6）为双轨道结构，其包括左轨道（61）和右轨道（62），左轨道（61）和右轨道（62）分别设有一对配对的左模具（21）和右模具（22）；

左模具（21）和右模具（22）分别通过一个滑动小车（8）连接在其对应的左轨道（61）和右轨道（62）上滑动，待加工的板料插入左折弯装置与右折弯装置对应位置的左模具（21）和右模具（22）之间，进而实现折弯；并且左模具（21）和右模具（22）分别通过设于其底部的耳片（27）和若干螺栓（28）可拆卸地固定在滑动小车（8）上；

左折弯装置（4）和右折弯装置（5）分别通过左滑动装置（10）和右滑动装置（15）带动其朝向模座轨道（6）移动，同时负载左模具（21）和右模具（22）的滑动小车（8）分别通过一根连接杆（9）固定连接在左折弯装置（4）和右折弯装置（5）上；

左折弯装置（4）设有左折弯结构（41）和左折弯伺服动力源（42）；右折弯装置（5）还分别设有右折弯结构（51）和右折弯伺服动力源（52）；左折弯伺服动力源（42）和右折弯伺服动力源（52）共同连接在PLC控制装置（2）上，进而实现协同控制折弯；

模座轨道（6）的两根轨道之间的位置可调，其中一根轨道固定，另一根轨道通过调节丝杆（23）和调节手轮（24）调节这两根轨道之间的相互距离，或者通过调节电机（25）调节这两根轨道之间的相互距离，或者通过调节气缸（26）调节这两根轨道之间的相互距离；

工作台（1）位于模座轨道（6）的两根轨道之间的位置处设有输送槽（29），该输送槽（29）底部设有传输带（7）；

传输带（7）的至少一侧与输送槽（29） 之间设有倾斜的柔性侧支撑结构（30），同时传输带（7）的两端均分别延伸超出工作台（1）的两端，并且传输带其中一端还设有一个上料工位（71），另一端依次设置一个检验工位（72）和一个下料工位（73）；

模座轨道（6），其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置（16），该压紧装置（16）通过伸缩动力源（163）驱动伸缩臂（161）和伸缩压紧块（162）向输送槽的方向压紧待折弯板料。

2.根据权利要求1所述的连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于： 倾斜的柔性侧支撑结构（30）与传输带（7）之间还设有硬质护板(31)，硬质护板（31）的高度为15-35cm。

3.根据权利要求2所述的连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于： 所述硬质护板（31）为两块，分别固定在传输带（7）两侧位置，并且其由增强尼龙塑料制成；同时倾斜的柔性侧支撑结构（30）由弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于：工作台（1）沿其外周上还设有控制导轨（18），PLC控制装置（2）通过控制移动装置（19）连接在控制导轨（18）上滑动，并且控制移动装置（19）通过控制板（20）带动其沿控制导轨（18）滑动。

5.根据权利要求4所述的连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于：控制导轨（18）为L型结构或者沿工作台（1）形成封闭的环形结构。

6.根据权利要求4或5所述的连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于：控制板（20）与控制移动装置（19）通过无线设备连接，控制板（20）直接遥控控制移动装置（19），进而实现移动PLC控制装置的目的。