[发明专利]地铁车载广播系统主控热备方法

说明书

本发明涉及一种地铁车载广播系统主控热备方法，包括主从切换方法和主从工作方法；主从切换方法为：预设优先规则；依据设定的门限时间，控制器对状态更改条件进行判断，并结合优先规则，以决定是否更改其工作模式；主从工作方法为：处于主工作模式下的控制器调度列车控制总线和/或内部总线发送点名数据帧、控制数据帧、自身状态数据帧，处于从工作模式下的控制器通过控制数据帧实现数据同步，被点名的从工作模式下的控制器/车厢控制器通过发送自身状态数据帧作为应答帧而应答处于主工作模式下的控制器。本发明的方法能够实现自动切换工作模式，提高系统自动化水平，同时两个控制器能够实现数据同步，避免导致切换后控制出现广播信息错报的问题。

技术领域

本发明涉及一种应用于地铁车载广播系统中对其两个控制器进行热备的方法。

背景技术

地铁列车上的地铁车载广播系统的拓扑结构如附图1所示，地铁列车的车头、车尾各具有一个司机室，每个司机室内各具有一套广播控制主机，即地铁车载广播系统的控制器，该控制器负责广播系统的报站语音、紧急广播、特殊广播控制及动态地图屏的站点内容更新、LCD屏显示内容的通知更新。每个控制器主要的对外接口为与地铁列车的列车控制总线(常采用RS485总线、电流环或MVB)连接的A接口、与广播系统的内部总线(CAN总线、RS485总线或网络)相连接的C接口和与存储设备相连接的B接口。A接口负责接收来自信号系统的信息、列车网络的信息、接收司机的操作指令，来执行报站、紧急提示、特殊广播、故障显示等功能，同时把广播系统内部的状态信息、故障信息上报给列车网络系统。B接口负责存储广播系统的系统配置信息、报站语音文件、紧急语音文件、站点信息、特殊语音文件及日志文件。C接口负责向广播系统内的各个车厢控制器、动态地图、LCD屏发送广播切换信息、站点显示更新信息。A接口故障，即控制器与列车控制总线的通信状态异常，会导致报站失效、站点显示失效、故障上传失效、状态上传失效。B接口故障，即控制器与存储设备的通信状态异常，会导致报站无声音、紧急广播无声音、特殊广播无声、站点出错、广播系统的配置出错。无法记录广播系统的运行日志。C接口故障，即控制器与内部总线的通信状态异常，会导致无法监控各个车厢的设备运行情况、无法更新动态地图的内容。

在上述地铁车载广播系统工作时，需要将一个控制器置于主工作模式，而另一个控制器置于从工作模式。主工作模式下的控制器承担控制总线调度的功能并能够发送相关信息来对广播系统进行控制。现有技术中常采用人工方式切换控制器的工作模式，增加了相关人员的工作量且无法根据系统状态及时进行切换。同时，两个控制器的信息往往并未同步，使得切换工作模式后容易出现广播信息错报等异常。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够根据地铁车载广播系统的工作状态而自动切换控制器的工作模式，从而提高系统自动化水平，降低对人员的依赖程度，降低局部故障或单端故障对广播系统的影响，提高广播系统工作的正常率的地铁车载广播系统主控热备方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种地铁车载广播系统主控热备方法，应用于地铁列车上的地铁车载广播系统中，以实现分设于其车头和车尾的地铁车载广播系统的两个控制器互为热备，每个所述控制器通过A接口与所述地铁列车上的列车控制总线相通信、通过B接口与其对应的存储设备相通信、通过C接口与所述地铁车载广播系统的内部总线相通信；位于车头和车尾的两个所述控制器在地铁车载广播系统的中具有不同的地址码；

所述地铁车载广播系统主控热备方法包括主从切换方法和主从工作方法；

所述主从切换方法用于确定所述控制器的工作模式，所述工作模式包括主工作模式和从工作模式；

所述主从切换方法为：预设基于控制器地址码的优先规则、地铁列车钥匙激活状态改变切换原则、A接口故障检测切换的原则、B接口故障检测切换的原则、C接口故障检测切换的原则；