[发明专利]联合地磁场和无线信号质量的车位检测方法与系统

权利要求书

1.一种联合地磁场和无线信号质量的车位检测方法，其特征在于，包括：

无线地磁检测器检测车位的地磁数据，并将检测到的地磁数据通过无线信号传输至无线接收器；

根据所述地磁数据的变化以及无线信号状态的变化，准确判断车位的状态。

2.根据权利要求1所述联合地磁场和无线信号质量的车位检测方法，其特征在于所述根据所述磁数据的变化以及无线信号状态的变化，准确判断车位上的是否存在车辆包括：

检测前后两次的地磁数据差值，以及无线信号状态的差值；

若地磁数据的差值和无线信号状态的差值中任一差值均达到判决门限，则车位状态发生改变；若地磁数据的差值和无线信号状态的差值两者都未达到判决门限，则车位状态未发生改变。

3.根据权利要求2所述联合地磁场和无线信号质量的车位检测方法，其特征在于：

对地磁数据和无线信号状态建立一个5维的数据表{Xt、Yt、Zt、St、Nt}，Xt、Yt、Zt分别为t时刻X、Y和Z轴地磁背景值，St为t时刻无线接收信号强度，Zt为t时刻无线接收信号信噪比；

对于5维的数据进行归一化处理；

计算得到前后两次地磁数据和无线信号状态的数据差值{△Xt、△Yt、△Zt、△St、△Nt}。

4.根据权利要求3所述联合地磁场和无线信号质量的车位检测方法，其特征在于：

设定两个判定门限，地磁门限θ1和联合检测门限θ2，权重向量{αx、αy、αz、αs、αn}，权重向量代表X、Y和Z轴地磁背景值、无线接收信号强度、无线接收信号信噪比在车位状态判别过程中的权重值；

当∣αx*△Xt+αy*△Yt+αz*△Zt∣≧θ1，且∣αs*△St+αn*△Nt∣≧θ2，则表明地磁的扰动量和无线信号状态改变量，都达到了判决门限，此时判决车位状态发生改变；

当∣αx*△Xt+αy*△Yt+αz*△Zt∣≧θ1，且∣αs*△St+αn*△Nt∣<θ2，则表明地磁的扰动量达到了判决门限，而无线信号状态改变量未达到门限，此时判决车位状态发生了改变；

当∣αx*△Xt+αy*△Yt+αz*△Zt∣<θ1，且∣αs*△St+αn*△Nt∣≧θ2，则表明地磁的扰动量偏小，而无线信号状态改变量达到了判决门限，此时判决车位状态发生了改变；

当∣αx*△Xt+αy*△Yt+αz*△Zt∣<θ1，且∣αs*△St+αn*△Nt∣<θ2，则表明地磁的扰动量偏小，且无线信号状态改变量也未达到门限，此时判决车位状态未发生改变。

5.根据权利要求1～4任一项所述联合地磁场和无线信号质量的车位检测方法，其特征在于：根据所述地磁数据的变化以及无线信号状态的变化准确判断车位的状态之前，先判断是否存在地磁扰动或车位附近是否有车辆活动，具体包括：

对没有车辆的车位进行地磁数据检测，获得x、y和z三轴地磁数据X{x1,x2,...,xn}、Y{y1,y2,...,yn}、Z{z1,z2,...,zn}，对三轴地磁数据进行独立的排序，取排序中0.1n～0.9n的数值进行均值计算，记为X0、Y0和Z0，作为当前车位的地磁初始基值；

将初始状态下的基值X0、Y0和Z0，通过无线信号发送给无线接收平台，无线接收平台同时记录此时接收到的无线信号强度S0和信噪比N0；

持续检测三轴地磁数据，每隔一个预订时间周期t1，按照(1)所述方法计算当前时刻地磁的背景值Xt、Yt和Zt，并通过无线上报，平台记录此时接收到的无线信号强度St和信噪比Nt

设定一个波动门限delta，当任意一轴n个采样值中的最大值或最小值，与背景值的差值大于该门限时，则表明车位附近有车辆活动或地磁扰动，持续跟踪三轴数据，直至三轴数值与背景值的差值均恢复到波动门限以下，则表明波动结束；此时再计算一次当前的地磁背景值Xt、Yt和Zt，并通过无线上报。

6.一种联合地磁场和无线信号质量的车位检测系统，其特征在于，包括：

无线地磁检测器，埋设于每个停车位地面上，用于检测车位的地磁数据，并将检测到的地磁数据通过无线信号发出；

无线接收器，用于接收所述无线地磁检测器以无线信号发出的地磁数据，并根据所述地磁数据的变化以及无线信号状态的变化，准确判断车位的状态。

7.根据权利要求6所述联合地磁场和无线信号质量的车位检测系统，其特征在于所述无线接收器包括：

存储计算模块，用于存储接收所述无线地磁检测器以无线信号发出的地磁数据，并计算前后两次的地磁数据差值，以及无线信号状态的差值；

判断模块，用于判断地磁数据的差值和无线信号状态的差值是否达到判决门限，若任一差值均达到判决门限，则车位状态发生改变；若两差值都未达到判决门限，则车位状态未发生改变。