[发明专利]比较带有存储在其中的地面标志的两个地图的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于比较带有存储在其中的地面标志(Landmark)的两个地图的方法和装置。尤其本发明涉及地面标志地图的比较，所述地面标志地图被用于借助于存储在其中的地面标志进行定位。

背景技术

为了尤其在车辆和其它的运输工具自动行驶时在周围环境中的导航，需要地图，在该地图中含有地面标志作为定位特征。根据所述地面标志能够例如确定所处位置和定向。通常这样的地图由外部的来源提供。外部的来源能够例如是专门从事地图制成的企业或相应的专用设施(Dienst)。为了确保精确的定位关于提供的地图重要的是，确认提供的地图是否满足预设的质量要求，例如为了在通过提供的地图描述的周围环境中执行自动的行驶。

发明内容

本发明的技术上的问题在于，创造用于比较带有存储在其中的地面标志的两个地图的方法和装置，在其中能够评定地图的质量。

技术上的任务根据本发明通过带有专利权利要求1的特征的方法、带有专利权利要求8的特征的装置、带有专利权利要求9的特征的计算机程序以及带有专利权利要求10的特征的计算机程序产品解决。本发明的有利的设计方案从从属权利要求中得出。

尤其提供一种用于比较带有存储在其中的地面标志的两个地图的方法供使用，包括下面的步骤：比较第一地图的至少一个部分区域与在第二地图中的对应的部分区域，其中以在在两个部分区域中分别存储的地面标志之间的一致为基础确定在第一地图的部分区域和在第二地图中的对应的部分区域之间的相似性，并且其中比较的部分区域的相似性以由此推导的相似值的形式表达。

此外创造一种用于比较带有存储在其中的地面标志的两个地图的装置，包括比较设备，其中如此构造比较设备，即比较第一地图的至少一个部分区域与在第二地图中的对应的部分区域并且以在在两个部分区域中分别存储的地面标志之间的一致为基础确定在第一地图的部分区域和在第二地图中的对应的部分区域之间的相似性，并且其中此外如此构造比较设备，即以由此推导的相似值的形式表达比较的部分区域的相似性。

在本发明的另一方面中提供了带有程序编码介质(Programmcode-Mitteln)的计算机程序，以为了当在计算机上实施程序时，执行根据本发明的方法的所有的步骤。

从属地提供带有程序编码介质的计算机程序产品供使用，该程序编码介质储存在计算机可读的数据载体上，以为了当在计算机上实施程序产品时，执行根据本发明的方法。

本发明的核心想法是，通过关于在地图中保存的地面标志的相似性比较在地图中保存的地面标志来评价这两个地图。在此第一地图能够例如是参考地图，在该参考地图中保存有特别多的或特别突出的地面标志。第二地图则例如是由服务提供商购置的或当前借助于周围环境传感机构探测的并且生成的地图。从比较中推导的相似值允许关于在两个地图中存在的并且一致的地面标志的数量有多大的评估。

地面标志应当在此尤其是道路基础设施的特征，例如道路标记，如箭头、实线和虚线、停止线，但是也为桩、柱以及交通指示牌。地面标志能够例如作为元数据存储在地图中的相应的位置处。

但是也可能的是，地面标志首先必须由附加的周围环境探测设备探测、识别以及分类，例如通过已知的物体和模式识别方法。这样的周围环境探测设备能够例如是激光扫描器、超声波传感机构和/或摄像机等等。

如果第一地图例如是特别好的参考地图，也就是说在该第一地图中保存有特别多的或特别重要的地面标志，则能够通过与参考地图比较在第二地图质量方面评价第二地图。那么推导的相似值表达与第一地图(参考地图)的相似性，其中高的相似性与第二地图的高的质量具有相同意义，而低的相似性意味着第二地图的低的质量。

尤其能够在一种实施方式中设置成，装置包括接收设备，如此构造该接收设备，即接收第一地图和/或第二地图并且将第一地图和/或第二地图供比较设备使用。

在一种实施方式中此外设置成，装置包括输出设备，如此构造该输出设备，即输出和/或提供由比较设备推导的相似值。推导的相似值能够例如提供给机动车的辅助系统。以提供的相似值为基础辅助系统能够然后给出关于第一和/或第二地图的质量的信息(Aussage)并且决定，精确的导航和/或自动的行驶是否是可能的。

能够设置成，相互比较由不同的专用设施提供的地图。此外同样可能的是，例如在不同的时间点由相同的专用设施(例如周围环境探测设备)生成的不同代的地图彼此比较。以该方式能够获取在各代之间的改变。