[发明专利]一种电、磁场双控电弧的焊缝跟踪传感器

权利要求书

1.一种电、磁场双控电弧的焊缝跟踪传感器，该传感器主要由纵向磁场激励电源、横向电场激励电源、产生纵向磁场的磁感线圈、产生横向旋转电场的3对电场极板组成；其特征在于：磁感线圈由漆包铜线自下而上紧密缠绕在焊枪气罩的绝缘隔热层外壁构成，磁感线圈外表面用绝缘材料包裹，纵向磁场激励电源使磁感线圈产生恒定的纵向磁场；3对电场极板固定于焊枪气罩的下端，每对电场极板以焊枪气罩为中心均匀对称分布，两相邻电场极板间成120°夹角环绕在焊枪四周，3对电场极板表面套有耐高温的陶瓷材料，横向电场激励电源使每对电场极板间形成横向的交变电场，两相邻电场极板所加正弦交变激励电压的相位差为π/3，使整个横向上形成旋转电场；在恒定的纵向磁场作用下使电弧聚焦成倒锥形电弧，再在横向旋转电场作用下使电弧绕焊枪中心呈旋转陀螺一样扫描焊缝，从而由霍尔传感器提取电弧的电流信息即可实现焊缝跟踪。