[发明专利]3D打印机的加速着色方法

说明书

一种3D打印机的加速着色方法，运用于具有墨水喷头的3D打印机，包括下列步骤：3D打印机读取影像图文件及着色路径；控制墨水喷头移动至其中一个打印行的着色起点；依据影像图文件及着色路径控制墨水喷头移动并打印着色物件；读取翻转影像图文件及翻转着色路径，其中翻转影像图文件记录影像图文件的水平翻转影像，翻转着色路径记录反向着色起点；依据翻转着色路径控制墨水喷头移动至下一个打印行的反向着色起点；依据翻转影像图文件及翻转着色路径控制墨水喷头移动并打印着色物件；及，于着色动作完成前重复执行上述步骤。

技术领域

本发明涉及3D打印机，尤其涉及3D打印机的加速着色方法。

背景技术

有鉴于3D打印技术的成熟，以及3D打印机的体积缩小与价格降低，近年来3D打印机实以极快的速度普及化。而为了令打印完成的3D模型更容易被用户所接受，部分厂商已研发出能够打印不同彩色的3D模型的3D打印机。

参阅图1，为相关技术的3D打印机示意图。于相关技术中，3D打印机(下面简称为打印机1)主要具有打印平台11、3D喷头12、墨水喷头13及用以连接并控制3D喷头12、墨水喷头13移动的控制杆14。一般来说，打印机1在打印时，是控制3D喷头12于打印平台11上喷射成型材，以由成型材堆叠成所需的3D模型。并且，打印机1控制墨水喷头13于成型材上喷射墨水，以对3D模型进行着色。

但是，与传统的平面打印机打印2D平面物件时相似，于相关技术中，打印机1在执行着色动作时是控制墨水喷头13沿着单一轴向(例如X轴)移动，并且仅进行单向打印。举例来说，打印机1控制墨水喷头13由坐标(0,0)水平移动至坐标(100,0)并同时进行喷墨，但控制墨水喷头13由坐标(100,0)返回至坐标(0,0)时则不进行喷墨。

请同时参阅图2A至图2F，分别为相关技术的第一着色动作图至第六着色动作图。

如图2A所示，当要对一个3D物件(图未标示)进行着色，或是要打印2D平面物件时，打印机1首先控制墨水喷头13移动至打印平台11上的第一个打印行的起始位置。接着如图2B所示，打印机1控制墨水喷头13沿着X轴进行水平移动，以移动至第一个打印行的终点位置(图2B是以从打印平台11的最左边移动至最右边为例)，并且于移动过程中进行喷墨，以打印着色物件2的第一部分。

如图2C所示，当着色物件2的第一部分打印完成后，打印机1控制墨水喷头13由第一个打印行的终点位置移动至第二个打印行的起始位置(图2C是以从打印平台11的最右边返回至最左边为例)。并且，于移动至第二个打印行的起始位置的过程中，墨水喷头13不会进行喷墨。

接着如图2D所示，当墨水喷头13移动至第二个打印行的起始位置后，打印机1再控制墨水喷头13沿着X轴进行水平移动，以移动至第二个打印行的终点位置，并且于移动过程中进行喷墨，以打印着色物件2的第二部分。

接着如图2E与图2F所示，同样地，在着色物件2的第二部分打印完成后，打印机1控制墨水喷头13由第二个打印行的终点位置移动至第三个打印行的起始位置(不进行喷墨)，接着再控制墨水喷头13沿着X轴水平移动，以移动至第三个打印行的终点位置，并且于移动过程中进行喷墨，以打印着色物件2的第三部分。

如前文所述，在相关技术中，墨水喷头13只会进行单向打印(即，由任一个打印行的起始位置水平移动至同一个打印行的终点位置时进行喷墨，而由终点位置移动至下一个打印行的起始位置时则不喷墨)，也就是说打印机1的着色量仅为墨水喷头13的移动量的一半。由此可看出，相关技术所采用的3D打印机的着色速度实有相当大的改善空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印机的加速着色方法，可有效提升3D打印机通过墨水喷头执行3D物件的着色动作，或是进行2D平面物件的打印动作时的速度。

于本发明的一实施例中，该3D打印机的加速着色方法运用于具有一墨水喷头的一3D打印机，并且包括下列步骤：