[发明专利]数控八轴双卡盘组合型材相贯线切割的装置及方法

权利要求书

1.一种数控八轴双卡盘组合型材相贯线切割装置，其特征在于，包括：数控八轴运动控制系统(12)、主切割区(15)、副切割区(16)；

所述主切割区(15)、副切割区(16)设有公共滑轨，公共滑轨上设有悬臂式切割头总成(8)；所述主切割区(15)设有主切割区滑轨，主切割区滑轨上设有主切割区辅助支撑小车(13)；所述副切割区(16)设有副切割区滑轨，副切割区滑轨上设有副切割区辅助支撑小车(14)、可移动卡盘(10)、工件定尺送料机构(11)；

固定卡盘(9)固定安装在所述副切割区滑轨与主切割区靠近的一端；所述可移动卡盘(10)安装在工件定尺送料机构(11)上；

所述数控八轴运动控制系统(12)用来控制所述悬臂式切割头总成(8)移动、主切割区辅助支撑小车(13)移动、固定卡盘(9)转动、副切割区辅助支撑小车(14)移动、可移动卡盘(10)移动和转动；

所述固定卡盘(9)、可移动卡盘(10)均为四爪卡盘，且均能够夹持圆管或矩形管或方管或H型钢型材工件；

所述四爪卡盘的4个固定爪在所述四爪卡盘的圆周上360°均匀对称分布；

所述固定卡盘(9)绕其中轴线W1轴(7)旋转；所述可移动卡盘(10)绕其中轴线W轴(6)旋转；所述固定卡盘(9)、可移动卡盘(10)同轴心、同步回转；

所述悬臂式切割头总成(8)采用悬臂式切割头，且所述悬臂式切割头能够沿竖直方向的Z轴(3)上下移动，也能够沿垂直于所述公共滑轨的Y轴(2)前后移动，还能够沿平行于所述公共滑轨的X轴(1-1)左右运动；

所述副切割区辅助支撑小车(14)、工件定尺送料机构(11)均能够沿平行于所述副切割区滑轨的X1轴(1-2)左右运动；

所述悬臂式切割头总成(8)采用火焰或等离子切割。

2.根据权利要求1所述的数控八轴双卡盘组合型材相贯线切割装置，其特征在于，所述悬臂式切割头能够绕平行于所述主切割区滑轨的A轴(4)摆动，实现工件焊接坡口的切割，且绕A轴(4)摆动的角度范围为±60°；

所述悬臂式切割头能够绕垂直于所述公共滑轨的B轴(5)摆动，实现工件焊接坡口的切割，且绕B轴(5)摆动的角度范围为±65°。

3.根据权利要求1所述的数控八轴双卡盘组合型材相贯线切割装置，其特征在于，所述主切割区辅助支撑小车(13)、副切割区辅助支撑小车(14)均有1-3个，且结构相同；

所述主切割区辅助支撑小车(13)、副切割区辅助支撑小车(14)均设有支撑架，且所述支撑架的高度可调。

4.一种使用权利要求1-3任一所述的数控八轴双卡盘组合型材相贯线切割装置的组合型材相贯线切割方法，其特征在于，该组合型材相贯线切割方法能够完成在对圆管、矩形管、方管、H型钢型材工件的相贯线轮廓进行切割的同时，还能够完成对工件轮廓上的焊接坡口进行切割加工；

当工件长度大于等于600mm且小于等于4000mm时，工件定尺送料机构(11)带动可移动卡盘(10)沿X1轴(1-2)靠近固定卡盘(9)，并将母材从固定卡盘(9)推出送入主切割区(15)，并由主切割区辅助支撑小车(13)支撑，悬臂式切割头在主切割区(15)完成相贯线的切割；

当工件长度大于4000mm且小于等于12000mm时，悬臂式切割头先在主切割区(15)进行相贯线的切割，然后沿X轴(1-1)移动至副切割区(16)，在副切割区(16)进行相贯线的切割，最终完成整体的相贯线切割。