[发明专利]一种基于机器视觉的装配间隙距离检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的装配间隙距离检测系统，其特征在于，包括传送系统、图像采集系统、中央控制系统和分拣系统，其中，所述的传送系统和图像采集系统相连，中央控制系统包括图像处理单元、控制单元、储存单元，图像采集系统和图像处理单元相连，控制单元和传送系统、分拣系统、图像采集系统相连；

所述的传送系统的结构主要包括传送电机、传送带、传递链条，传送带通过传递链条与传送电机相连，传送带分为上料区、图像采集区、分拣区、成品置放区、不良品置放区；

所述的图像采集系统设置在图像采集区，其主要包括进料口传感器、进料口阻挡气缸、遮蔽空间、出料口传感器、拍照阻挡气缸、夹紧气缸、拍照顶升气缸、拍照系统、三色指示灯、显示屏和光源系统，其中，遮蔽空间为封闭式空间，内部设有拍照系统，遮蔽空间正下方设有与拍照顶升气缸相连的夹持装置，夹持装置由夹紧气缸控制,夹持装置两侧有拍照位置传感器， 左侧有拍照阻挡气缸，遮蔽空间的进料方向设有进料口传感器、进料口阻挡气缸，三色指示灯、显示屏设置在遮蔽空间外部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的装配间隙距离检测系统，其特征在于，所述的中央控制系统主要包括控制箱，其分为图像处理单元、控制单元、储存单元，其中图像采集系统和图像处理单元相连，控制单元对传送系统、分拣系统、图像采集系统中的气缸进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的装配间隙距离检测系统，其特征在于，所述的分拣系统设置在传送带的分拣区，与成品置放区、不良品置放区相连，分拣系统主要包括出料口传感器、不良品阻挡气缸、不良品顶升气缸、不良品推料气缸，出料口传感器设置 在遮蔽空间的出料口方向。

4.一种基于机器视觉的装配间隙距离检测方法，其特征在于，利用权利要求1-3任一项所述的一种基于机器视觉的装配间隙距离检测系统进行其具体检测步骤为：1）图像数据采集；2）图像信息预处理；3）装配间隙距离检测识别；4）反馈筛选。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的装配间隙距离检测方法，其特征在于，在步骤1）图像数据采集中，通过自动传送系统将待检装配的零部件放置于图像采集系统，图像采集系统利用CCD摄像头对零部件图像进行抓取，并将采集到的图像通过图像采集卡传输到对应的图像处理单元中。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的装配间隙距离检测方法，其特征在于，在步骤2）图像信息预处理中，图像处理单元对传来的图像数据进行预处理，预处理包括图像滤波去噪和图像二值化处理。

7.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的装配间隙距离检测方法，其特征在于，在步骤3）装配间隙距离检测识别时，图像处理单元对零部件的装配间隙进行测量，计算装配间隙的实际距离。

8.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的装配间隙距离检测方法，其特征在于，在步骤4）反馈筛选时图像处理模块对检测结果进行分析，各图像处理模块将分析结果进行反馈给计算机控制模块，计算机控制模块控制存储模块进行结果存储，并控制分拣系统进行筛选，筛选出0.2mm＜装配间隙＜1.4mm的零件。