[发明专利]一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构在审
申请号: | 201710282198.0 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN106969121A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 王川;金晓怡;季春云;邢亚飞;陈志鹏;叶黎杰 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | F16H37/16 | 分类号: | F16H37/16 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 间歇 滑轨 往复 圆周运动 机构 | ||
1.一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构,其特征在于,该机构包括驱动电机(1)、与驱动电机(1)传动连接的电机转轴(2)、与电机转轴(2)的输出端固定连接的第一传动齿轮(3)、第一从动轴(5)、套设在第一从动轴(5)上并与第一传动齿轮(3)相啮合的第二传动齿轮(4)、与第一从动轴(5)平行设置的第二从动轴(9)、设置在第二从动轴(9)顶部的转动角架(11)以及将第一从动轴(5)与转动角架(11)传动连接的滑轨拨叉单元,所述的第一传动齿轮(3)的齿数小于第二传动齿轮(4)的齿数。
2.根据权利要求1所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构,其特征在于,所述的滑轨拨叉单元包括设置在第一从动轴(5)顶部的连杆(6)、与连杆(6)固定连接的滑轨拨叉本体、开设在滑轨拨叉本体一端的封闭式镂空滑槽(8)、设置在封闭式镂空滑槽(8)中的滑块(7)以及设置在滑轨拨叉本体另一端的拨叉(10)。
3.根据权利要求2所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构,其特征在于,所述的滑轨拨叉本体通过封闭式镂空滑槽(8)套设在第二从动轴(9)顶部,所述的滑轨拨叉本体位于转动角架(11)下方。
4.根据权利要求3所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构,其特征在于,所述的滑块(7)开设有定位孔,所述的连杆(6)一端套设在第一从动轴(5)的顶部,另一端设有凸起,该凸起插设在定位孔中,将连杆(6)与滑块(7)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构,其特征在于,所述的转动角架(11)包括套设在第二从动轴(9)顶部的角架圆板(13)、多个沿圆周方向均匀布设在角架圆板(13)边缘处的角架支杆(14)以及设置在角架支杆(14)下表面上且与拨叉(10)相适配的拨块(12)。
6.根据权利要求5所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构,其特征在于,所述的角架支杆(14)共设有4-8个,沿圆周方向均匀布设在角架圆板(13)边缘处。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构,其特征在于,所述的第一传动齿轮(3)、第二传动齿轮(4)均为锥齿轮。
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