[发明专利]一种装载车骨架作业机安全保护系统及方法

说明书

本申请公开了一种装载车骨架作业机安全保护系统，包括：车体监控模块，用于监测支腿和臂架的工作状态信息；平台监控模块，用于监测平台和机械手的工作状态信息；安全保护模块，用于当接收到车体监控模块监测到支腿的工作状态信息为伸出状态，则允许臂架、平台和机械手进行工作；当接收到车体监控模块和平台监控模块监测到臂架、平台和机械手全部处于收回状态，则允许支腿收回。可见，本申请监测支腿、臂架、平台和机械手的工作状态信息，由安全保护模块利用支腿、臂架、平台和机械手的工作状态信息，判断支腿能否收回或伸出，臂架、平台和机械手能否收回或伸出，从提高了设备的安全性。此外，本申请还公开了一种装载车骨架作业机安全保护方法。

技术领域

本发明涉及工程作业领域，特别涉及一种装载车骨架作业机安全保护系统及方法。

背景技术

随着工业化的发展，大型作业机械普及到生产建设中，能够快速的完成生产建设，进行更大规模的材料搬运、维护和修建等工作。

但随着大型作业机械带来的安全事故也越发严重，由于目前大型作业机械都是人为操作，因此各种判断都需要由驾驶员进行判断，在实际应用中，驾驶员可能因为各种情况无法准确地判断当前机械运行状况，做出错误的判断，导致事故发生，例如，支腿没有伸出到工作位，操作工作台和臂架容易导致整个车体晃动，甚至引起整车倾翻；工作台和臂架没有收回还在工作状态，支腿由于误操作收回可导致整车晃动或倾翻。工作台和臂架没有收回到位，收起整车退出工作状态，工作台和臂架的支撑结构处于受力状态中，严重影响工作台和臂架的机械寿命；而支腿有没有伸出到工作位都是靠人为来判断的，支腿有没有伸出，臂架跟工作台都可以操作，这样很可能误操作而引起安全事故，同样，臂架和工作台在工作时，支腿依然是可以伸缩的，也容易引起误操作导致设备和人受到伤害。

因此，如何避免人为判断失误导致的安全事故，提高装载车骨架作业机的安全性，是有待研究的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种装载车骨架作业机安全保护系统及方法，避免人为判断失误导致的安全事故，提高装载车骨架作业机的安全性。其具体方案如下：

一种装载车骨架作业机安全保护系统，包括：

车体监控模块，用于监测支腿和臂架的工作状态信息；

平台监控模块，用于监测平台和机械手的工作状态信息；

安全保护模块，用于当接收到所述车体监控模块监测到所述支腿的工作状态信息为伸出状态，则允许所述臂架、所述平台和所述机械手进行工作；当接收到所述车体监控模块和所述平台监控模块监测到所述臂架、所述平台和所述机械手全部处于收回状态，则允许所述支腿收回。

优选的，所述安全保护模块，包括：

臂架状态判断单元，用于当所述臂架的工作状态信息超过预设的第四阈值，则说明所述臂架的工作状态信息为工作状态；当所述臂架的工作状态信息小于预设的第三阈值，则说明所述臂架的工作状态信息为收回状态；

平台状态判断单元，用于当所述平台的工作状态信息超过预设的第五阈值，则说明所述平台的工作状态信息为工作状态；当所述平台的工作状态信息小于预设的第四阈值，则说明所述平台的工作状态信息为收回状态；

机械手状态判断单元，用于当所述机械手的工作状态信息超过预设的第六阈值，则说明所述机械手的工作状态信息为伸出状态；当所述机械手的工作状态信息小于预设的第五阈值，则说明所述机械手的工作状态信息为收回状态。

优选的，所述车体监控模块，包括：

臂架摆动监测单元，用于监测所述臂架摆动的位置状态信息；

臂架伸缩监测单元，用于监测所述臂架伸缩的位置状态信息；

臂架俯仰监测单元，用于监测所述臂架俯仰的位置状态信息；