[发明专利]路面状况提示方法及装置

权利要求书

1.一种路面状况提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，所述异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，所述凹陷区域的描述数据用于描述所述凹陷区域内路面的形状以及所述凹陷区域的位置，所述凸起区域的描述数据用于描述所述凸起区域内路面上物体的形状以及所述凸起区域的位置；

根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像；

将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上；

所述将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上，包括：

根据所述异常区域的描述数据确定所述异常区域与所述车辆之间的距离；

根据所述距离确定所述图像在所述挡风玻璃上的投射位置，向所述投射位置投射所述图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，包括：

向车辆前进方向发射多束第一雷达激光，所述多束第一雷达激光形成多个扇面，每个扇面内部分第一雷达激光射向路面且所述扇面所在的平面垂直于路面；

接收至少一束被反射的第二雷达激光，确定每束第二雷达激光对应反射点的位置信息；

根据各个反射点的位置信息中确定异常区域，将所述异常区域内反射点的位置信息确定为所述描述数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像之前，所述方法还包括：

根据所述凹陷区域的描述数据确定所述凹陷区域的参数信息，所述参数信息包括最大宽度、凹陷的深度中的至少一种；

在所述参数信息满足预设条件时，将所述凹陷区域内路面的图像设置为预设的第一颜色。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像之前，所述方法还包括：

根据所述凸起区域的描述数据确定所述凸起区域内物体的高度；

在所述凸起区域内物体的高度达到预定高度时，将所述物体的图像的颜色设置为预设的第二颜色。

5.一种路面状况提示装置，其特征在于，所述装置包括：

激光雷达模块，用于获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，所述异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，所述凹陷区域的描述数据用于描述所述凹陷区域内路面的形状以及所述凹陷区域的位置，所述凸起区域的描述数据用于描述所述凸起区域内路面上物体的形状以及所述凸起区域的位置；

增强现实模块，用于根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像；

抬头显示模块，用于将所述增强现实模块生成的图像投射在所述车辆的挡风玻璃上；

所述增强现实模块，还用于根据所述异常区域的描述数据确定所述异常区域与所述车辆之间的距离；

所述增强现实模块，还用于根据所述距离确定所述图像在所述挡风玻璃上的投射位置；

所述抬头显示模块，还用于向所述增强现实模块确定出的投射位置投射所述图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述激光雷达模块，还用于向车辆前进方向发射多束第一雷达激光，所述多束第一雷达激光形成多个扇面，每个扇面内部分第一雷达激光射向路面且所述扇面所在的平面垂直于路面；

所述激光雷达模块，还用于接收至少一束被反射的第二雷达激光，确定每束第二雷达激光对应反射点的位置信息；

所述增强现实模块，还用于根据所述激光雷达模块确定出的各个反射点的位置信息中确定异常区域，将所述异常区域内反射点的位置信息确定为所述描述数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述增强现实模块，还用于：

根据所述凹陷区域的描述数据确定所述凹陷区域的参数信息，所述参数信息包括最大宽度、凹陷的深度中的至少一种：

在所述参数信息满足预设条件时，将所述凹陷区域内路面的图像设置为预设的第一颜色。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述增强现实模块，还用于：

根据所述凸起区域的描述数据确定所述凸起区域内物体的高度；

在所述凸起区域内物体的高度达到预定高度时，将所述物体的图像的颜色设置为预设的第二颜色。