[发明专利]无人值守全自动扦样器

权利要求书

1.一种无人值守全自动扦样器，包括电源、控制器（1）、控制终端，扦样杆（2）、承载所述扦样杆（2）的固定支架，其特征在于，还包含扦样器支臂（4）、纵向行走固定导轨（5）、为所述扦样器支臂（4）纵向行走提供动力的驱动电机（6），物料气流输送机，一端与所述扦样杆（2）相连、一端与所述物料气流输送机相连的样品输送软管（7），横向运动执行机构（8），运输工具传感器（9）；

其中，所述控制终端通过所述控制器（1）收集所述运输工具传感器（9）

的信号发出指令实现对所述无人值守全自动扦样器的控制；

所述固定支架包含至少两条支腿(31)和至少一道横梁（32），所述纵向行走

固定导轨（5）包含上、下两条导轨，分别嵌于所述横梁（32）内形成凹槽；

所述扦样器支臂（4）与所述纵向行走固定导轨（5）之间通过第一连接机

构进行移动连接；

所述扦样杆（2）与所述横向运动执行机构（8）固定连接，并通过第二连

接机构与所述扦样器支臂（4）进行移动连接。

2.根据权利要求1所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，所述扦样杆（2）的数量为1-10支，所述横向运动执行机构（8）的数量与所述扦样杆（2）数量相同。

3.根据权利要求1所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，所述驱动电机（6）为步进电机，所述横向运动执行机构（8）包括伺服电机。

4.根据权利要求1所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，所述第一连接机构为设于所述纵向行走固定导轨（5）下导轨的纵向行走齿条（101）、设于所述扦样器支臂（4）与所述横梁（32）连接处的齿轮（102）及设于所述纵向行走固定导轨（5）上、下导轨内的轴承组（103）。

5.根据权利要求1所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，所述第二连接机构为设于所述扦样器支臂（4）长度方向的横向移动齿条（11）。

6.根据权利要求1所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，沿着所述横梁（32）和/或所述扦样器支臂（4）的长度方向设有铺设电源线及样品输送软管（7）的固定导槽（12）。

7.根据权利要求6所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，在所述固定导槽（12）内安装有坦克链（13），以承载和保护电源线及样品输送软管（7）。

8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，所述样品输送软管（7）外覆有护套。

9.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，在所述每条横向移动齿条（11）两端和纵向行走齿条（101）两端分别同时设有限位传感器（14）和/或物理防脱限位器（15）。

10.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，在所述固定支架上设有工作指示装置（16），所述工作状态指示装置（16）为声音、光色改变、文字显示或任意方式组合的装置。