[发明专利]一种新型GJB289A总线的配置方法有效
申请号: | 201710282329.5 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN106936647B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 高翔;解军;邱昆 | 申请(专利权)人: | 成都成电光信科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;H04L12/40 |
代理公司: | 51203 电子科技大学专利中心 | 代理人: | 邹裕蓉 |
地址: | 611731 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 gjb289a 总线 配置 方法 | ||
1.一种新型GJB289A总线的配置方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)应用软件发送消息的入口为接口控制文件ICD,ICD包含消息名、消息周期特性、消息传输延迟、消息传输控制类型以及消息数据类型定义,系统根据ICD生成五个控制整个系统的通用配置表:消息名与消息标识MsgID映射表、MsgID与命令字CMD映射表;子地址与矢量字位映射表、接口控制参数定义表、总线表;
其中,消息名与MsgID映射表:用于描述ICD的消息名和MsgID的对应关系;MsgID与CMD映射表:用于描述MsgID与CMD的对应关系;子地址与矢量字位映射表:用于描述每个终端对应的各位子地址对应的矢量字位数;接口控制参数定义表:用于存放总线消息的配置信息;总线表:用于描述紧急消息个数、紧急消息内容、周期消息个数、小周期值、小周期个数、周期消息内容、异步消息数目、异步消息内容;
2)应用软件调用接口,将应用消息发送给底层软件;底层软件通过消息名与MsgID映射表查找对应的MsgID,将MsgID下发给总线接口模块;
3)总线接口模块上电后,加载MsgID与命令字映射表、子地址与矢量字位映射表和接口控制参数定义表进行初始化配置;作为总线控制器BC的总线接口模块还要将总线表加载到对应的发送队列中,等待启动发送的命令;
4)总线接口模块启动后,作为BC的总线接口模块根据总线表的要求发送非紧急消息、异步消息、紧急消息,根据接口控制参数定义表加载远程终端RT的状态字响应时间;当驱动下发消息时,总线接口模块通过MsgID与命令字映射表,由MsgID获取消息的CMD,从而找到要发送的消息后刷新发送;
作为RT的MBI上电初始化后,总线接口模块通过MsgID与命令字映射表,由MsgID获取消息的CMD,根据CMD找到数据刷新的子地址,从而进行数据刷新发送。
2.如权利要求1所述一种新型GJB289A总线的配置方法,其特征在于,步骤4)中,在进行RT–BC类消息发送时,作为BC的总线接口模块连续发送2次查询矢量字方式命令;当作为远程终端RT的总线接口模块接收到来自BC发送的连续2次的查询矢量字方式命令,根据子地址与矢量字位映射表得到矢量字与子地址的对应关系,分别对本地的高、低15位子地址的数据刷新状态进行标识,每16位的子地址中最高位分别用0、1表示子地址的低、高位,其余15位为数据刷新标记位;作为BC的总线接口模块通过子地址与矢量字位映射表得到矢量字与子地址的对应关系后,判断RT下数据刷新的子地址编号,从而将对应的该子地址的RT-BC的命令字发送到总线上,提取该RT下面对应子地址编号的数据内容。
3.如权利要求1所述一种新型GJB289A总线的配置方法,其特征在于,所述总线消息的配置信号包括RT设备号、消息发送间隔、状态字响应时间间隔、状态字响应超时门限、设备计时器DT时钟基值;第一看门狗WDT1的时钟加载值;第二看门狗WDT2的远程加载值、终端参数定义、消息名与MsgID映射表版本号、MsgID与命令字映射表版本号、子地址与矢量字位映射表版本号、子地址与矢量字位映射表版本号和接口控制参数定义表版本号。
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