[发明专利]电动汽车的制动助力系统的故障检测方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的制动助力系统的故障检测方法，其特征在于，所述电动汽车的制动助力系统包括真空泵、真空罐、真空助力器、设置于所述真空助力器上的压力传感器、与所述真空泵电连接的驱动电路，以及将所述真空泵、所述真空助力器和所述真空罐连通的连接管路；

所述故障检测方法包括：

当所述电动汽车处于行车模式时，获取所述驱动电路的状态信息和所述压力传感器的输出电压；

根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障，以及根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障；

当所述驱动电路未发生故障，且所述压力传感器未发生故障时，判断所述真空泵是否处于工作状态以及所述电动汽车是否存在制动信号；

当所述真空泵处于工作状态，且所述电动汽车不存在制动信号时，获取所述压力传感器的输出电压在预设时间段内的电压变化量；

根据所述电压变化量，判断所述真空罐或所述连接管路是否存在泄漏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障之后，所述方法还包括：

当所述压力传感器未发生故障时，根据所述压力传感器的输出电压，判断所述真空助力器是否发生低真空度故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电路的状态信息包括所述驱动电路的温度，所述根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障的步骤，包括：

当所述驱动电路的温度大于第一预设阈值，且持续时间超过第一预设时间时，确定所述驱动电路发生过温故障，否则所述驱动电路未发生过温故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电路的状态信息包括所述驱动电路的输出电流，所述根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障的步骤，包括：

当所述输出电流处于第一预设范围之外，且持续时间超过第二预设时间时，确定所述驱动电路发生电路故障，否则所述驱动电路未发生电路故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障的步骤，包括：

当所述压力传感器的输出电压处于第二预设范围之外，且持续时间超过第三预设时间时，确定所述压力传感器发生故障，否则所述压力传感器未发生故障。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压变化量，判断所述真空罐或所述连接管路是否存在泄漏的步骤，包括：

根据所述电压变化量，获得所述真空助力器内部在所述预设时间段内的真空度变化量；

当所述真空度变化量小于第二预设阈值时，确定所述真空罐或所述连接管路发生泄漏，否则所述真空罐或所述连接管路未发生泄漏。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力传感器的输出电压，判断所述真空助力器是否发生低真空度故障的步骤，包括：

根据所述压力传感器的输出电压，获得所述真空助力器内部的真空度；

当所述真空助力器内部的真空度小于第三预设阈值，且持续时间超过第五预设时间时，确定所述真空助力器发生低真空度故障，否则所述真空助力器未发生低真空度故障。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述驱动电路发生过温故障时，按照预设方式进行报警，对所述电动汽车进行速度限制，并控制所述真空泵关闭。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述驱动电路发生电路故障时，按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述压力传感器发生故障时，按照预设方式进行报警，对所述电动汽车进行速度限制，并控制所述真空泵持续工作。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述真空罐或所述连接管路泄漏时，按照预设方式进行报警。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述真空助力器发生低真空度故障时，按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。