[发明专利]一种电饭锅连体外壳全自动化生产线

权利要求书

1.一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述全自动化生产线用于生产制作电饭锅连体外壳，所述全自动化生产线包括：

一对胚料进行拉伸操作的自动拉伸工段；

一对胚料进行翻边冲压的自动冲压工段，所述自动拉伸工段连接所述自动冲压工段，所述自动冲压工段包括一外壳冲侧孔复合冲床、外壳侧孔翻边冲床、外壳冲底板及底板散热孔冲床在所述全自动化生产线上依次连接设置；

一对胚料进行切边卷边的切卷边工段，所述切卷边工段连接所述自动冲压工段；

一收集码垛电饭锅外壳的收集分拣工段，所述收集分拣工段连接所述切卷边工段；

一控制装置，所述控制装置用于控制所述全自动化生产线的操作。

2.如权利要求1所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述全自动化生产线包括若干个机械手，所述机械手都配置PVC橡胶真空吸盘，并协同动作；

所述机械手连接所述自动拉伸工段与自动冲压工段。

3.如权利要求2所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述自动拉伸工段包括一自动上料机、自动抹油机、第一机械手、自动拉伸机、自动推出机，全自动化生产线上线性排布，并依次设置所述自动上料机、自动抹油机、自动拉伸机、及自动推出机；

所述第一机械手调整工位并移动胚料。

4.如权利要求3所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述自动冲压工段还包括第一摆臂机械手、第二摆臂机械手、第三摆臂机械手、第四摆臂机械手；

所述外壳冲侧孔复合冲床通过所述第一摆臂机械手与所述自动拉伸工段连接，所述外壳冲侧孔复合冲床通过所述第二摆臂机械手连接所述外壳侧孔翻边冲床，外壳侧孔翻边冲床通过所述第三摆臂机械手连接所述外壳冲底板及底板散热孔冲床；

所述外壳冲底板及底板散热孔冲床通过所述第四摆臂机械手连接所述切卷边工段。

5.如权利要求4所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述切卷边工段包括一外壳切边卷边专机；

所述自动冲压工段通过所述第四摆臂机械手连接所述外壳切边卷边专机。

6.如权利要求5所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述收集分拣工段包括一码垛关节机器人、一底板收集专机，所述底板收集专机与所述切卷边工段连接；

所述底板收集专机设置在所述外壳切边卷边专机的下方位置；

所述码垛关节机器人与所述底板收集专机连接。

7.如权利要求6所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述机械手包括但不限于3自由度、5自由度、6自由度机械手。

8.如权利要求7所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，所述自动拉伸机为80-120T快速拉伸油压机。

9.如权利要求8所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，其特征在于，外壳冲侧孔复合冲床为60-100T快速油压机；外壳侧孔翻边冲床为80-100T快速油压机；外壳冲底板及底板散热孔冲床为50-100T快速油压机。

10.一种电饭锅连体外壳全自动化生产方法，其特征在于，所述全自动化生产方法用于配合生产如权利要求9所述一种电饭锅连体外壳全自动化生产线，所述全自动化生产方法包括：

(1)自动上料机移动并调整胚料，定位胚料位置；

(2)自动抹油机对胚料进行抹油操作，自动抹油机的升降传动采用30MM硬轴导轨,配TBI滚珠丝杆进行传动，胚料表面经抹油操作，油面厚度为2-5mm；

(3)第一机械手抓取胚料，并移动胚料放入自动拉伸机中，80-120T快速拉伸油压机对胚料进行拉伸操作，然后自动推出机推出胚料，胚料进入自动冲压工段，拉伸油压机采用5-15MPA的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为60-75MM/S；

(4)第一摆臂机械手将胚料移动至外壳冲侧孔复合冲床，对胚料进行冲侧孔操作，外壳冲侧孔复合冲床冲孔速度为200-500冲次/分钟；

(5)经上述处理步骤，第二摆臂机械手将胚料移动至外壳侧孔翻边冲床，对胚料进行外壳侧孔的翻边操作，外壳侧孔翻边冲床冲孔速度为200-450冲次/分钟；

(6)经上述处理步骤，第三摆臂机械手将胚料移动至外壳冲底板及底板散热孔冲床，对胚料进行外壳冲底板及底板散热孔操作，外壳冲底板及底板散热孔冲床的冲孔速度为300-600冲次/分钟；

(7)经上述步骤处理，外壳切边卷边专机对胚料进行切边卷边操作，胚料经过拉伸、冲压，成为电饭锅外壳；

(8)底板收集专机，循环收集电饭锅外壳，并通过码垛关节机器人分拣码垛电饭锅外壳，自动化完成电饭锅外壳的制造。