[发明专利]一种自动插钉拧紧装置

权利要求书

1.一种自动插钉拧紧装置，其特征在于：包括安装座、安装在所述安装座上的送钉单元、插钉拧紧单元、用于将所述送钉单元的出钉口处的临时螺钉紧固件夹至所述插钉拧紧单元的拧紧接口处的夹钉单元、驱动所述夹钉单元沿设于所述安装座上的第一纵向导轨滑动的第一致动器及驱动所述插钉拧紧单元沿第二纵向导轨滑动的第二致动器。

2.根据权利要求1所述的自动插钉拧紧装置，其特征在于：

所述送钉单元包括吹钉管，所述吹钉管的出钉口端通过支架固定在所述安装座上，在出钉口端处设有用于检测是否有临时螺钉紧固件通过的传感器。

3.根据权利要求1所述的自动插钉拧紧装置，其特征在于：

所述夹钉单元包括夹钉座、夹爪和驱动所述夹爪在所述送钉模块与所述插钉拧紧模块之间来回移动的升降机构，所述升降机构安装在所述夹钉座上。

4.根据权利要求3所述的自动插钉拧紧装置，其特征在于：

所述夹爪的两夹指相对地设有与临时螺钉紧固件的螺钉的螺杆相匹配的夹钉槽。

5.根据权利要求3所述的自动插钉拧紧装置，其特征在于：

所述夹爪的夹爪座通过纵向导轴与所述升降机构的动块滑动连接，所述夹爪座与所述动块间设有拉簧，所述夹爪位于所述动块背离所述出钉口的一侧；

所述夹钉单元还包括用于检测所述夹爪相对所述动块位移的传感器。

6.根据权利要求1所述的自动插钉拧紧装置，其特征在于：

所述插钉拧紧单元包括沿所述第二纵向导轨滑动的插钉滑台及安装在所述插钉滑台上的支座、安装在所述支座上的插钉套筒及驱动所述插钉套筒旋转的第一电机，所述插钉套筒的接钉端内筒面与待拧紧临时螺钉紧固件的螺钉的外六角配合。

7.根据权利要求6所述的自动插钉拧紧装置，其特征在于：

所述插钉套筒外气密地套接有套环，所述插钉套筒相对所述套环可绕轴线旋转，所述套环的内腔通过设于所述插钉套筒上的径向通孔与所述插钉套筒的筒腔连通，所述套环设有与抽气管连通的快换接头。

8.根据权利要求6所述的自动插钉拧紧装置，其特征在于：

所述插钉套筒内套设有插钉拧紧轴，所述支座上安装有驱动所述插钉拧紧轴旋转的第二电机以及驱动所述插钉拧紧轴沿轴向移动的第三致动器；所述插钉拧紧轴的接钉端外周面与待拧紧临时螺钉紧固件的螺钉的内六角配合；

所述第二电机的转轴与所述插钉拧紧轴间设有扭矩传感器。

9.根据权利要求8所述的自动插钉拧紧装置，其特征在于：

在所述安装座上设有沿纵向布置的光栅尺及用于限制所述插钉滑台位移的行程开关；

在所述插钉滑台上设有与所述光栅尺配合的光栅尺读数头；

在所述插钉滑台上还设有驱动所述第二电机纵向移动的气缸、与所述第二电机滑动连接的导轨以及用于测量第二电机行程的长度计。

10.根据权利要求6所述的自动插钉拧紧装置，其特征在于：

所述第一电机与所述插钉套筒通过同步带传动连接；

所述插钉套筒与所述夹钉座间设有滑动轴承。