[发明专利]一种机器人下料架

权利要求书

1.一种福莫斯机器人下料架，其特征在于：包括翻转气缸(6)、驱动杆(5)、进料盒(3)、第一翻转板(4)、第二翻转板(8)、出料盒(7)，翻转气缸(6)的主轴与驱动杆(5)连接，驱动杆(5)与固定轴(9)连接，固定轴(9)的个数有两个分别为第一固定轴(91)、第二固定轴(92)，第一固定轴(91)和第二固定轴(92)以翻转气缸(6)的中心为轴呈轴对称结构，第一固定轴(91)上设有可绕第一固定轴(91)旋转的第一翻转板(4)，第二固定轴(92)上设有可绕第二固定轴(92)旋转的第二翻转板(8)，第一固定轴(91)与第二固定轴(92)所围合的空间用于容纳翻转气缸(6)、驱动杆(5)，第一固定轴(91)与第二固定轴(92)的横向长度等于进料盒(3)的横向长度，且第一翻转板(4)的横向长度小于等于进料盒(3)的横向长度。

2.根据权利要求1所述的一种福莫斯机器人下料架，其特征在于：所述第一固定轴(91)与第二固定轴(92)之间的横向距离小于等于第一翻转板(4)的横向长度。

3.根据权利要求2所述的一种福莫斯机器人下料架，其特征在于：所述第一翻转板(91)和第二翻转板(92)的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种福莫斯机器人下料架，其特征在于：还包括支撑板(2)，所述进料盒(3)、翻转气缸(6)、出料盒(7)均安装在支撑板(2)上，支撑板(2)的四角设有支撑脚(1)。

5.根据权利要求1所述的一种福莫斯机器人下料架，其特征在于：第二翻转板(7)位于出料盒(7)内，出料盒(7)的横向长度大于等于第二翻转板(7)的横向长度。

6.根据权利要求1所述的一种福莫斯机器人下料架，其特征在于：所述第一翻转板(4)的末端设有收集体(10)，收集体(10)为中空的三边体结构，收集体(10)上设有盖板(11)。

7.根据权利要求1所述的一种福莫斯机器人下料架，其特征在于：所述盖板(11)与收集体(10)可拆卸连接。