[发明专利]一种基于WIFI传输的智能消防头盔装置

说明书

技术领域

本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种基于WIFI传输的智能消防头盔装置。

背景技术

在现在的通信条件下，当火灾发生的时候，后场的指挥员对火情的判断及作战决策的制定多是通过火场通信兵口头传回的信息，这样在时间、人员救援及火情信息的传递上会产生很大的误差。现阶段，消防通信指挥系统正是我国消防队配备的软肋，各类先进的通信技术和理念都难以真正进入消防领域进行实际应用。因此，利用先进通信技术开发的消防用通信指挥系统将具有极大的市场前景和应用空间。

消防是人们生产生活的保障,消防人员在火灾现场冲锋陷阵,冒着生命危险保护人民的生命财产安全。消防灭火本就是一个充满危险的工作，火灾现场原本就会出现很多不可控的情况，火灾事故频发、消防人员受伤、牺牲的消息屡见报端，因此，在实际消防救灾中，如果能够实时了解消防现场的环境信息和消防员的位置信息，消防员就能够对潜在危险做出及时的反应。消防指挥员也能根据消防现场的情况，对消防进行优化调度，更好的指挥消防员；在保障消防员安全的前提下，极大可能解救灾难现场，挽救生命和财产安全。

传统的消防头盔功能单一，大多仅起到防护作用，或者具有简单的通讯功能，缺少火灾现场的信息感知和信息交流的智能化。在实际的使用中，存在着很多不足。因此，消防头盔向智能化发展是消防行业的强烈需求。

发明内容

本发明实施例提供一种基于WIFI传输的智能消防头盔装置，能够将火灾现场信息实时AR显示给头盔用户以及传输给后台服务器，从而提高消防处理的效率。

本发明实施例提供了一种基于WIFI传输的智能消防头盔装置，包括图像采集融合模块、主控制器模块、WIFI通信模块、姿态信息模块、定位导航模块和AR显示模块；

所述图像采集融合模块用于实时采集可见光图像数据和红外图像数据，以及将采集到的可见光图像数据和红外图像数据进行融合后得到融合图像数据；所述姿态信息模块用于获取佩戴头盔用户的姿态信息发送给所述主控制器模块；所述定位导航模块用于获取当前位置信息，并将获取到的当前位置信息发送给所述主控制器模块；所述主控制器模块根据所述姿态信息生成对应的选通控制信号并发给所述图像采集融合模块，所述选通控制信号用于控制所述图像采集融合模块选通所述可见光图像数据、红外图像数据或融合图像数据发送给所述主控制器模块；所述主控制器模块将接收到的所述可见光图像数据、红外图像数据或融合图像数据与所述姿态信息、当前位置信息通过所述WIFI通信模块输出至后台服务器以及发送给AR显示模块进行显示。

作为上述方案的改进，所述图像采集融合模块包括置于头盔前部的可见光摄像头和红外摄像头，所述可见光摄像头用于采集可见光图像数据，所述第红外摄像头用于采集红外图像数据。

作为上述方案的改进，所述图像采集融合模块还包括FPGA，所述FPGA包括可见光图像预处理单元、第一SDRAM控制器、红外图像预处理单元以及第二SDRAM控制器，所述FPGA分别通过IIC控制器控制所述可见光摄像头和红外摄像头分别采集可见光图像数据和红外图像数据，通过可见光图像预处理单元、红外图像预处理单元分别对采集到的可见光图像数据和红外图像数据进行预处理后，所述FPGA还通过第一SARM控制器将预处理后的可见光图像数据写入可见光图像SRAM或从可见光图像SRAM读出，并通过第二SARM控制器将预处理后的红外图像数据写入红外图像SRAM或从红外图像SRAM读出。

作为上述方案的改进，所述FPGA还包括图像融合系统和三路信号选通开关，所述图像融合系统包括图像配准单元和图像融合单元；所述图像配准单元用于将从见光图像SRAM读出的可见光图像数据以及从红外图像SRAM读出的红外图像数据进行图像配准后通过所述图像融合单元进行图像融合，得到融合图像数据；所述三路信号选通开关根据所述主控制器模块发送的选通控制信号选择通过所述可见光图像数据、红外图像数据或融合图像数据以发送给所述主控制器模块。

作为上述方案的改进，所述主控制器模块采用ARM处理器，包括信号处理单元和显示缓冲单元，所述信号处理单元将接收并存储到DDR2数据存储单元中的可见光图像数据、红外图像数据或融合图像数据进行数据处理后发送给显示缓冲单元，所述信号处理单元还用于将所述姿态信息、当前位置信息进行信息处理后发送给所述显示缓冲单元；存入所述显示缓冲单元的数据发送给WIFI模块以及AR显示模块。

作为上述方案的改进，所述姿态信息模块为九轴传感器，所述九轴传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计以获取用户姿态的九轴信息；