[发明专利]一种自动选钉装置

说明书

本发明公开了一种自动选钉装置，属于飞机装配技术与装备领域，该装置包括底座、与底座滑动连接的底板及安装在底板上的测量单元和筛选单元；测量单元包括对临时螺钉紧固件进行测量的长度测量仪及直径测量仪；筛选单元包括吹钉装置及输送装置，吹钉装置连接有第一吹钉管与第二吹钉管，输送装置包括输钉管与回收管，第一吹钉管与输钉管同轴设置，第二吹钉管与回收管同轴设置。本发明自动化程度高且具有自动识别临时螺钉紧固件是否合格的功能，为整个紧固过程避免了不必要的麻烦。

技术领域

本发明涉及飞机装配技术与装备领域，具体地说，涉及一种自动选钉装置。

背景技术

在现代化飞机装配中，无论是组件类装配，如飞机机身壁板与长桁等连接， 还是部件装配，如飞机机翼壁板与肋的连接，都是先采用工装定位两个或两个 以上零件，预制连接孔并使用螺钉等临时紧固件，接着拆卸影响制孔的定位工 装与临时紧固件，对预制孔进行精加工，再用紧固件进行固定连接。临时紧固 件在飞机装配过程使用量大，预制孔与预连接固定会对后续飞机装配质量产生 重要影响。

在预连接紧固过程中，通常是采用穿心夹临时紧固或采用普通螺栓紧固， 采用这两种预连接件方法，存在定位精度差的问题，且存在人工无法精确控制 夹紧力的问题，难以保证夹紧力的一致性。

公告号为CN106224341A的中国专利文献公开了一种用于飞机装配的临时 紧固件及安装方法，临时紧固件包括精制内六角螺钉、临时紧固件本体、保护 套、挡圈和夹紧卡爪；通过手持工具或自动化设备驱动单元驱动精制内六角螺 钉顺时针旋转，带动夹紧卡爪沿轴向移动，夹紧卡爪带锥度倒钩形状的四瓣爪 或六四瓣爪结构在轴向移动的同时张开，并与飞机结构件接触，同时施加设定 的扭矩值预紧，达到临时紧固件连接两个飞机结构件的目的。

该发明临时紧固件通过手动或自动的方式进行安装，而在安装过程中，会 出现不合格或尺寸不符合要求的紧固件，无法自动筛选，对后续的安装工作产 生一定的影响。

发明内容

本发明的目的为提供一种自动选钉装置，以自动识别临时螺钉紧固件是否 合格，并对不合格的临时螺钉紧固件进行回收。

为了实现上述目的，本发明提供的自动选钉装置包括底座、与底座滑动连 接的底板及安装在底板上的测量单元和筛选单元；测量单元包括对临时螺钉紧 固件进行测量的长度测量仪及直径测量仪；筛选单元包括吹钉装置及输送装置， 吹钉装置连接有第一吹钉管与第二吹钉管，输送装置包括输钉管与回收管，第 一吹钉管与输钉管同轴设置，第二吹钉管与回收管同轴设置。

在工作过程中，测量模块对进入其内的临时螺钉紧固件的尺寸进行测量， 筛选模块筛依据预设的尺寸范围，选出尺寸合格的临时螺钉紧固件，并经连通 吹钉装置的第一吹钉管吹气将临时螺钉紧固件吹送至输钉管内进行下一步的 输送。尺寸不合格的临时螺钉紧固件经第二吹钉管吹气吹送至回收管进行回收。 该系统自动化程度高且具有自动识别临时螺钉紧固件是否合格的功能，为整个 紧固过程避免了不必要的麻烦。

具体的方案为还包括驱动底板在接钉工位与测量工位之间往复移动的第 一致动器及接钉模块；第一致动器的定子与底座固定，动子与底板固定；接钉 模块包括与底板滑动连接的接钉滑台、安装在接钉滑台上的接钉套管及驱动接 钉滑台沿横向移动的第二致动器，接钉套管的出口处设有螺钉止挡机构，吹钉 装置与输送装置分别位于接钉套管在接钉工位与测量工位往复移动的路径的 相对两侧。

第一致动器驱动底板移动到接钉工位，接钉套管接收到临时螺钉紧固件后， 第一致动器驱动底板移动到测量工位进行下一步的测量工作。将接钉工位与测 量工位分开，而不是在同一处进行可有效简化整个系统的运行程序。

更具体的方案为螺钉止挡机构包括设于接钉套管出口处的挡钉叉及用于 对挡钉叉进行限位的封板，挡钉叉通过安装在接钉滑台上的第三致动器驱动其 沿横向往复移动。通过封板与接钉套管的端部配合限制挡钉叉沿接钉套管轴向 的一定，挡钉叉插于封板与接钉套管端部的间隙。