[发明专利]一种90°弯管内壁堆焊变位装置

说明书

本发明公开了一种90°弯管内壁堆焊变位装置，包括底架，底架上一侧设置有工件回转变位机，另一侧设置有焊接机器人；所述的工件回转变位机上安装有可旋转的L形板，L形板上设置有工件翻转变位机，工件翻转变位机上活动式安装有工件掉头变位机，在工件掉头变位机上安装有用于固定工件的夹具总成；其中，工件翻转变位机用于驱动工件掉头变位机旋转，工件掉头变位机用于驱动夹具总成旋转。本发明针对90°弯管设计了一种输出扭矩充分、可以与焊接机器人做协调动作实现90°弯管内壁堆焊的堆焊变位装置，可通过夹具总成的调整实现不同直径的直、弯管的焊接变换，具有高精度和高自动化程度，能够充分降低操作者劳动强度、充分提高工作效率。

技术领域

本发明属于一种自动焊接设备，具体涉及一种90°弯管内壁堆焊变位装置。

背景技术

目前，国内各制造厂主要采用了手工焊条电弧焊对弯管的各段分别进行堆焊再组焊，制造工艺不仅费时费力，而且堆焊层的质量无法保证。国内虽研发了弯管内壁整体堆焊变位装置，但结构复杂、变位精度不够，价格昂贵，还需要对各种弯管分别设计机头和夹具工装。总之，当前90°弯管内壁堆焊技术仍面临很多问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于，提供一种90°弯管内壁堆焊变位装置，以充分降低操作者的劳动强度，提高焊接工作的质量和效率。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种90°弯管内壁堆焊变位装置，包括底架，底架上一侧设置有工件回转变位机，另一侧设置有焊接机器人；所述的工件回转变位机上安装有可旋转的L形板，L形板上设置有工件翻转变位机，工件翻转变位机上活动式安装有工件掉头变位机，在工件掉头变位机上安装有用于固定工件的夹具总成；其中，工件翻转变位机用于驱动工件掉头变位机旋转，工件掉头变位机用于驱动夹具总成旋转。

进一步地，所述的工件回转变位机包括固定在底架上的机座，机座的侧面通过第一轴承座安装有与水平面平行的第一转轴，第一转轴上设置有回转盘，所述的L形板与回转盘固定连接；所述的机座的内部设置有用于驱动第一转轴的第一电机，第一电机通过第一涡轮减速机与第一转轴连接。

进一步地，所述的工件翻转变位机包括一对支撑尾座，支撑尾座的底部固定在所述的L形板上；所述的支撑尾座之间通过第二转轴安装有旋转箱体，第二转轴与第一转轴垂直；在支撑尾座的内部设置有电机支座，电机支座上安装有第二电机和第二涡轮减速机，所述的第二转轴通过联轴器与第二涡轮减速机连接。

进一步地，所述的工件掉头变位机包括所述的旋转箱体，旋转箱体的内部安装有第三电机和第三涡轮减速机，其中，第三涡轮减速机上安装有伸出旋转箱体侧面的第三转轴，第三转轴与第二转轴垂直，第三转轴与旋转箱体之间设置有第二轴承座；在第三转轴上设置有掉头转盘，所述的夹具总成安装在掉头转盘上。

进一步地，所述的夹具总成包括呈“凹”字形的支撑框架，支撑框架的底座上设置有X轴导轨和可在X轴导轨上滑动的Y轴导轨，其中，Y轴导轨上设置有位置可调节的定位滑座，定位滑座上固定有支撑杆，支撑杆的端部设置有用于支撑工件的定位垫块，定位垫块上设置有弧面；所述的支撑框架上设置有压紧梁，穿过压紧梁设置有多个压紧螺杆，压紧螺杆的端部设置有压紧手柄，压紧螺杆之间的夹角为锐角。

进一步地，所述的X轴导轨平行设置两条，X轴导轨固定安装在一个与X轴导轨平行的支撑台上，支撑台与所述的支撑框架的底座固定连接；所述的支撑台上位于两条X轴导轨的中部设置一根X轴丝杠，支撑台上设置有与X轴丝杠平行的刻度量尺，在X轴丝杠的端部设置有用于驱动X轴丝杠旋转的X轴手柄；