[发明专利]包装设备、取料机构及其取料方法

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

基板；

第一载块，滑动连接于基板上；

第二载块，滑动连接于基板上；

第一吸嘴，连接于所述第一载块上；

第二吸嘴，固定于所述基板上；

第三吸嘴，连接于所述第二载块上，所述第一吸嘴与所述第三吸嘴分别位于所述第二吸嘴两侧；以及

驱动组件，设于所述基板上，所述驱动组件的动力输出端分别与所述第一载块和所述第二载块连接，所述驱动组件驱动所述第一载块和所述第二载块均相对于所述基板滑动，并控制所述第一吸嘴、所述第三吸嘴与所述第二吸嘴之间的距离；所述驱动组件的动力输出端分别与所述第一载块和所述第二载块转动连接；

所述取料机构还包括第一导轨；所述第一载块包括第一固定部、第一滑块和第一连接部，所述第一固定部和所述第一滑块均与所述第一连接部连接，所述第一吸嘴固定于所述第一固定部上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上；所述第一连接部转动连接于所述驱动组件的动力输出端上；

所述第二载块包括第二固定部、第二滑块和第二连接部，所述第二固定部和所述第二滑块均与所述第二连接部连接，所述第三吸嘴固定于所述第二固定部上，所述第二滑块滑动连接于所述第一导轨上；所述第二连接部转动连接于所述驱动组件的动力输出端上；

所述基板上开设有第一容纳孔和第二容纳孔；所述第一固定部穿设于所述第一容纳孔内，所述第一固定部的两端分别连接于所述第一连接部上形成第一腔体，所述第一滑块和部分所述基板位于所述第一腔体内；

所述第二固定部穿设于所述第二容纳孔内，所述第二固定部的两端分别连接于所述第二连接部上形成第二腔体，所述第二滑块和部分所述基板位于所述第二腔体内。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一载块还包括第一紧固件和第二紧固件；所述第一连接部上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一固定部上开设有第三安装孔；所述第一滑块上开设有第四安装孔；所述第一紧固件分别穿设于所述第一安装孔和所述第三安装孔内；所述第二紧固件分别穿设于所述第二安装孔和所述第四安装孔内；

所述第二载块还包括第三紧固件和第四紧固件；所述第二连接部上分别开设有第五安装孔和第六安装孔，所述第二固定部上开设有第七安装孔，所述第二滑块上开设有第八安装孔，所述第三紧固件分别穿设于所述第五安装孔和所述第七安装孔内，所述第四紧固件分别穿设于所述第六安装孔和所述第八安装孔内。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一紧固件和所述第三紧固件的数目均为两个；所述第一固定部的两端分别通过相应的所述第一紧固件连接于所述第一连接部上；所述第二固定部的两端分别通过相应的所述第二紧固件连接于所述第二连接部上。

4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，还包括第一限位块，所述第一限位块固定于所述第一导轨上，所述第一限位块位于所述第一滑块与所述第二滑块之间。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，还包括第二限位块和第三限位块，所述第二限位块和所述第三限位块均固定于所述基板上，所述第二限位块临近所述第一导轨的一端，所述第一滑块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间；所述第三限位块临近所述第一导轨的另一端，所述第二滑块位于所述第一限位块和所述第三限位块之间。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括连接块、第一连杆和第二连杆；

所述连接块滑动连接于所述基板上，且连接于所述驱动组件的动力输出端；

所述第一连杆的一端转动连接于所述第一载块上，所述第一连杆的另一端转动连接于所述连接块上；

所述第二连杆的一端转动连接于所述第二载块上，所述第二连杆的另一端转动连接于所述连接块上。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，还包括第二导轨；所述连接块包括相连接的连接块本体和滑动块，所述连接块本体与所述驱动组件的动力输出端连接，所述连接块本体分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接；所述滑动块滑动连接于所述第二导轨上。