[发明专利]一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置

说明书

本发明公开了一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座，支撑座上设有支撑块，支撑块的顶部上设有固定柱，固定柱的端部设有固定座，固定座连接有调节臂，调节臂的上端与固定座连接，调节臂的下端设有导向管，导向管内套装有卡接柱；支撑块的端部外侧设有调节柱，支撑块的端部外侧设有定位架，调节柱的上端设有对接架，对接架安装在定位架上，调节柱的下端设有调节条，调节条的两端均设有卡球，调节柱的下端设有定位壳，卡球卡接在定位壳内。本发明通过调节柱可以方便对调节条进行连接，通过调节条的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接。

技术领域

本发明涉及一种焊接辅助装置，特别涉及一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置。

背景技术

薄壁管是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拨制成；薄壁管在我国钢管业中具有重要的地位。薄壁管的原料是圆管坯，圆管胚要经过切割机的切割加工成长度约为1米的坯料，并经传送带送到熔炉内加热。现有的两根薄壁管不方便进行对接，且对两根薄壁管进行焊接操作效率低。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种通过调节柱可以方便对调节条进行连接，通过调节条的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座，支撑座上设有支撑块，支撑块的顶部上设有固定柱，固定柱的端部设有固定座，固定座连接有调节臂，调节臂的上端与固定座连接，调节臂的下端设有导向管，导向管内套装有卡接柱；支撑块的端部外侧设有调节柱，支撑块的端部外侧设有定位架，调节柱的上端设有对接架，对接架安装在定位架上，调节柱的下端设有调节条，调节条的两端均设有卡球，调节柱的下端设有定位壳，卡球卡接在定位壳内，所述调节臂的下端设有套环，导向管的外侧设有限位柱，套环套装在限位柱的外周面上，所述卡接柱的上部设有止动块，导向管的轴向位置设有导槽与卡槽，卡接柱穿过导槽，止动块卡接在导槽内，所述调节条的背部设有套装柱，套装柱的外周面套装有配重块，所述卡球为球形形状。

采用上述技术方案的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，可以将该对接装置安装在关节式机械手上，通过支撑座可以方便对支撑块进行支撑，支撑块通过固定座可以方便对调节臂进行安装，通过调节臂可以方便对导向管进行安装，卡接柱沿着导向管实现移动调节，通过卡接柱可以卡接住一个薄壁管，对接架与定位架对接，通过调节柱可以方便对调节条进行连接，通过调节条的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接，通过焊接机可以方便对两根薄壁管进行对接焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明关节式机械手用薄壁管焊接对接装置的结构示意图；

图2为本发明关节式机械手用薄壁管焊接对接装置的部件分解图；

图3为图2中A区域的细节放大图；

图4为图2中B区域的细节放大图；

图5为本发明所述调节条的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。