[发明专利]一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法

权利要求书

1.一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，当永磁同步电机直接转矩控制系统要求同时减小定子磁链幅值和转矩；

步骤二，判断系统的状态，当系统处于动态时，选择非零电压矢量；当系统处于静态时，选择零电压矢量满足控制需求。

2.根据权利要求1所述的一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，其特征在于，所述步骤二中，当电机转矩的相对误差限e_rt与磁链的相对误差限e_rf同时满足e_rt≤0.6％,e_rf≤0.5％时，判断系统处于静态；否则判断系统处于动态。

3.根据权利要求2所述的一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制开关表方法，其特征在于，所述电机转矩的相对误差限e_rt与磁链的相对误差限e_rf分别为：

$e_{rt}=\frac{\left|{\mathrm{Te}}^{*}-Te\right|}{Te}\×100\%$

式中Te^*和Te分别为转矩的实际值和参考值，和分别为定子磁链幅值的实际值和参考值。

4.根据权利要求1所述的一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，其特征在于，所述步骤二中，系统处于静态时施加零电压矢量时，需判断上一个采样时刻施加的电压矢量，然后选择使系统开关动作次数最小的零电压矢量；三相电压逆变器得到8个电压空间矢量，包括其中6个非零电压矢量V₁、V₂、V₃、V₄、V₅、V₆和2个零电压矢量V₀、V₇，V₀、V₁、V₂、V₃、V₄、V₅、V₆、V₇的开关状态分别为000、100、110、010、011、001、101、111；

当上一个采样时刻施加的电压矢量为V₀(000)时，切换到V₀(000)时，开关动作次数最小，此时选择V₀作为静态时要施加的零电压矢量；

当上一个采样时刻施加的电压矢量为V₁(100)时，切换到V₀(000)时，开关动作次数最小，此时选择V₀作为静态时要施加的零电压矢量；

当上一个采样时刻施加的电压矢量为V₂(110)时，切换到V₇(111)时，开关动作次数最小，此时选择V₇作为静态时要施加的零电压矢量；

当上一个采样时刻施加的电压矢量为V₃(010)时，切换到V₀(000)时，开关动作次数最小，此时选择V₀作为静态时要施加的零电压矢量；

当上一个采样时刻施加的电压矢量为V₄(011)时，切换到V₇(111)时，开关动作次数最小，此时选择V₇作为静态时要施加的零电压矢量；

当上一个采样时刻施加的电压矢量为V₅(001)时，切换到V₀(000)时，开关动作次数最小，此时选择V₀作为静态时要施加的零电压矢量；

当上一个采样时刻施加的电压矢量为V₆(101)时，切换到V₇(111)时，开关动作次数最小，此时选择V₇作为静态时要施加的零电压矢量；

当上一个采样时刻施加的电压矢量为V₇(111)时，切换到V₇(111)时，开关动作次数最小，此时选择V₇作为静态时要施加的零电压矢量。