[发明专利]一种基于移动设备摄像头检测LED光源的频率的方法有效
申请号: | 201710284070.8 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN107255524B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 胡建国;李凯祥;晏斌;邓成谦;黄家诚;林培祥 | 申请(专利权)人: | 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学 |
主分类号: | G01J9/00 | 分类号: | G01J9/00;G01M11/02;H04B10/116;H04B10/50;H04B10/556 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 设备 摄像头 检测 led 光源 频率 方法 | ||
1.一种基于移动设备摄像头检测LED光源的频率的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:用移动设备的摄像头对着经过LED光源拍照,获取条纹图片,将条纹图片转换成灰度图像,其中每一种LED光源的频率都对应着一位或者多为的bit信息,在移动设备中生产一张频率与bit信息对照表;
S2:采用Otsu算法选取阂值将灰度图像转换成二值图像,根据得到的二值图像,进行行扫描,获取每行的平均灰度值;
S3:对灰度值最大的一行进行行扫描,分别记录第一次和最后一次出现大于阂值的像素点的纵坐标;
S4:根据记录的第一次和最后一次出现大于闽值的像索点的纵坐标计算出LED光源的频率;
S5:将得到的LED光源的频率通过对照表,获得相对应的bit信息进而获得LED光源的位置;
所述步骤S4的具体过程如下:
其中,W为一对黑白条纹的宽度,c1为第一次出现大于阂值的像素点的纵坐标,c2为第二次出现大于闽值的像素点的纵坐标,Row_n-1为灰度值最大的一行中条纹图片的黑白条纹对的数日,frow为移动设备的摄像头的行扫描频率,fLED为LED灯具的频率。
2.根据权利要求1所述的基于移动设备摄像头检测LED光源的频率的方法,其特征在于,所述条纹图片换成255级灰度图像。
3.根据权利要求2所述的基于移动设备摄像头检测LED光源的频率的方法,其特征在于,所述LED光源通过发送不同频率的光,可检测到不同的bit信息,组合在一起就是一个完整的位置ID从而得到LED光源的位置。
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