[发明专利]轨道车辆车轮检测系统及检测方法

说明书

本发明提供一种轨道车辆车轮检测系统及检测方法，检测系统包括检测装置和控制装置，检测装置包括用于带动待测车轮转动的安装件，用于检测待测车轮第一位置信息的第一传感元件和用于检测待测车轮第二位置信息的第二传感元件，控制装置根据第一位置信息和第二位置信息生成待测车轮的轮廓表面信息，并将轮廓表面信息与标准信息进行对比判断待测车轮是否存在缺陷。本发明通过探针采集待测车轮的轮廓表面信息，采集的结果能够准确的反应实际车轮的轮廓，从而保证了检测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及轨道车辆检测技术，尤其涉及一种轨道车辆车轮检测系统及检测方法。

背景技术

有轨列车车轮是有轨列车的主要零部件之一，有轨列车车轮的使用寿命较有轨列车其他零部件的使用寿命高，在列车到达使用年限时其车轮一般还可以继续使用，因此合理的对轨道车辆的车轮进行回收利用能够减少有轨列车整体的制造成本。

图1为现有技术中轨道车辆车轮检测系统的结构简图，如图1所示，现有技术中的轨道车辆车轮检测系统主要包括照明光源、CCD成像装置和数据处理终端，其具体的检测方法为：将待测车轮放置于照明光源下，利用CCD成像装置对待测车轮进行图像采集，采集完图像后将含有该图像信息的图像采集卡安装在数据处理终端中进行数据读取，最后，将读取到的图像信息与数据处理终端中的标准图像信息进行对比，判断待测车轮是否能够回收利用。

但是，现有技术的轨道车辆车轮检测方法只依靠图像对比的方式进行检测，因此对CCD成像装置所采集图像的质量要求较高，在实际操作中CCD成像装置采集的图像受光照和拍摄角度的影响与实际的图像之间往往存在误差，从而导致最终的图像信息与实际待测车轮存在较大差异，使检测结果不够精确。

发明内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种轨道车辆车轮检测系统及检测方法，以解决现有技术检测结果不精确的问题。

本发明提供一种轨道车辆车轮检测系统，包括：

检测装置和控制装置，所述检测装置与所述控制装置通讯连接；

所述检测装置包括：

安装件，用于安装待测车轮、并能够带动所述待测车轮自转，且所述待测车轮的中心轴竖直设置；

第一传感元件，包括用于与所述待测车轮端面接触的第一探针、用于驱动所述第一探针在竖直方向上移动的第一驱动装置，以及第一传感器，所述第一探针以时间T为周期往复移动，所述第一传感器用于在所述待测车轮旋转的过程中采集所述第一探针的第一位置信息；

第二传感元件，包括用于与所述待测车辆轮侧面接触的第二探针、用于驱动所述第二探针沿所述待测车轮的母线移动的第二驱动装置，以及第二传感器，所述第二探针以时间T为周期往复移动，所述第二传感器用于在所述待测车轮旋转过程中采集第二探针的第二位置信息；

所述控制装置根据在T时间段内采集到的所述第一位置信息和所述第二位置信息分别生成待测车轮的端面竖直轨迹线和车轮侧面轨迹线，并根据从第一个T时间段内生成的所述端面竖直轨迹线和车轮侧面轨迹线、至第N个T时间段内生成的端面竖直轨迹线和车轮侧面轨迹线按序组合构建所述待测车轮的轮廓表面信息；所述N为自然数。

如上所述的轨道车辆车轮检测系统，优选的，所述第一传感器和第二传感器均为位置传感器，所述第一位置信息和第二位置信息为T时间段内探针采集的所有点的坐标位置信息，所述坐标位置信息包括X坐标信息、Y坐标信息和Z坐标信息，所述X坐标和Y坐标为水平面内相互垂直的两个坐标，所述Z坐标为垂直于所述水平面的竖直坐标。