[发明专利]一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法

说明书

本发明涉及机器人自动控制技术领域，一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法，其中系统包括环境数据服务器、监测与控制软件平台、基站无线通信模块及救援无人车，所述救援无人车包括MCU主控模块、电机驱动模块、三轴姿态传感器、速度传感器模块、摄像头模块、电池容量传感器、气体传感器、红外传感器、测距传感器、温度传感器、车载无线通信模块及GPRS无线传输模块。本发明中的救援无人车只负责上传数据和接收指令，减少了救援无人车处理环境数据的负担；另外增加的监测与控制软件平台能够使用GUI图形界面显示环境参数，环境数据服务器能提取环境数据的特征，实现无人车半自主式控制，弥补了完全人工控制的局限性。

技术领域

本发明涉及一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法，属于机器人自动控制技术领域。

背景技术

随着时代的进步，机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域，并快速发展。因此，对机器人技术的研究具有了更加深远的理论意义和更加迫切的价值需求。

无人车是智能机器人发展的成果之一,目前世界上许多国家都在进行这方面的研究工作。该机器人一般采用遥控、局部自主、自主等控制方式，根据不同的分系统模块配置,可以具备各种用途,在军事、核工业等诸多领域有着广泛的应用前景,特别是在核化学污染区域执行侦察、救援任务方面更显示了这种机器人的作用。由于机动性强和作业环境恶劣复杂,对机器人运行状态进行状态监测是十分必要的,这也是保证机器人具有良好可靠性和安全性的重要手段之一。

救援无人车是以执行特殊任务的无人车，尤其用于特殊环境下的救援任务。要实现安全行驶,并能准确、可靠地执行各种特殊任务,前提是能够规划出一条从起始点到目标点能避开障碍物的安全、可靠的行驶路径。各种恶劣环境对救援无人车的通过性能、安全性产生很大影响，这要求救援无人车的路径规划系统能够准确评价复杂路面的通过性能,规划出符合任务要求的可行路径,满足执行各种任务要求的同时消耗尽可能少的能量。由于环境恶劣和突发性，救援无人车还不能完全自主行驶，需要使用自主控制为主、人工控制为辅的方式行驶。传统救援无人车通常为完全人工控制或半人工半自主控制，由于人的判断存在主观局限性，容易出现操作失误。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明目的是提供一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法。该系统增加了环境数据服务器和监测与控制软件平台，充分利用计算机技术，在不失人工控制的功能下，增加了软件数据处理功能，能够挖掘出环境数据的特征，弥补了完全人工控制的局限性，更好地执行救援任务。