[发明专利]用于使车辆数据与记录的音频同步的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种用于后处理以使音频数据与车辆数据同步的方法，所述方法包括：

基于时间序列车辆数据生成代理声音数据；

确定最大化所述代理声音数据和记录的音频数据之间的互相关的偏移量；和

基于所述偏移量使所述时间序列车辆数据和所述记录的音频数据中一个或多个在时间上相对于彼此移位，以生成同步的一组时间序列车辆数据和记录的音频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述代理声音数据包括基于所述时间序列车辆数据的一部分的值来修改声音的幅度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中修改所述声音的幅度包括修改循环通用声音的幅度，其中所述循环通用声音复制发动机噪声、内部舱室噪声、外部风噪声、和/或轮胎噪音中的一个或多个的声音。

4.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述代理声音数据包括生成模拟以下中的一个或多个的代理声音：

发动机声音；

风声；和

轮胎声音。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述时间序列车辆数据包括用于发动机转速和车辆速度中的一个或多个的数据，其中生成所述代理声音数据包括基于所述发动机转速和所述车辆速度中的一个或多个来生成。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述偏移量使所述车辆时间序列车辆数据和所述记录的音频数据中的一个或多个在时间上移位包括：在呈现以下中的一个或多个期间移位：

所述记录的音频数据；或

对应于所述音频数据的图像或视频数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述偏移量使所述车辆时间序列车辆数据和所述记录的音频数据中的一个或多个在时间上移位包括以下中的一个或多个：

修改所述时间序列车辆数据和所述记录的音频数据中的一个或多个的时间标记；

存储所述时间序列车辆数据和所述记录的音频数据中的一个或多个的所述偏移量；和

基于所述偏移量生成将所述时间序列车辆数据的部分与相应音频或视频数据相关联的文件，其中所述记录的音频数据包括来自所述视频记录的音频数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述时间序列车辆数据包括在驾驶周期期间由车辆的一个或多个车辆传感器或控制系统产生的数据，并且所述记录的音频数据包括在所述驾驶周期期间记录的音频数据。

9.一种用于使车辆数据与记录的音频同步的系统，包括：

代理声音部件，所述代理声音部件被配置成基于时间序列车辆数据生成代理声音数据；

偏移部件，所述偏移部件被配置为确定最大化所述代理声音数据和记录的音频数据之间的互相关的偏移量；和

移位部件，所述移位部件被配置为基于所述偏移量使所述车辆时间序列车辆数据和所述记录的音频数据中的一个或多个在时间上移位，以生成同步的一组时间序列车辆数据和音频数据；

其中所述时间序列车辆数据包括在驾驶周期期间由车辆的一个或多个车辆传感器或控制系统产生的数据，并且所述记录的音频数据包括在所述驾驶周期期间记录的音频数据。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述代理声音部件被配置为通过基于所述时间序列车辆数据的一部分的值修改声音的幅度来生成所述代理声音数据。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述代理声音部件被配置为通过修改循环通用声音的幅度来修改所述声音的幅度，其中所述循环通用声音复制发动机噪声、内部舱室噪音、外部风噪声和/或轮胎噪音中的一个或多个的声音。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述代理声音部件被配置为通过生成模拟以下中的一个或多个的代理声音来生成所述代理声音数据：

发动机声音；

风声；和

轮胎声音。