[发明专利]利用搬运用行走体的搬运设备

说明书

本发明提供一种利用搬运用行走体的搬运设备。本发明的利用搬运用行走体的搬运设备，包含搬运用行走体(1)，其具备行走方向上的多个滑接轮(3～5)及连接该些滑接轮的负载杆(6)；及摩擦驱动区间，设在此搬运用行走体1的行走路径中，所述负载杆(6)是设在支撑引导搬运用行走体(1)的左右一对的导轨(8a、8b)的正下方，于所述摩擦驱动区间中，与用以推进搬运用行走体(1)的所述负载杆(6)的侧面压接的摩擦驱动轮(33)则是配置在所述导轨(8a、8b)偏下侧的位置。

技术领域

本发明关于一种利用搬运用行走体的搬运设备，其在搬运用行走体的行走路径中，设有摩擦驱动区间。

背景技术

作为这种利用搬运用行走体的搬运设备，已知如专利文献1所公开的搬运用行走体具备在行走方向上的多个滑接轮与连接各滑接轮的负载杆，在此搬运用行走体的行走路径中，架设有支撑引导搬运用行走体的左右一对的导轨，并且设有摩擦驱动区间，其通过与所述负载杆的侧面压接的摩擦驱动轮而推进此搬运用行走体，在所述各滑接轮设有与所述导轨嵌合的左右一对的支撑用辊、和与所述左右一对的导轨间嵌合的定位用辊。此专利文献1所记载的公知的利用搬运用行走体的搬运设备，是于支撑引导各滑接轮的左右一对的导轨的上侧配设有所述负载杆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-331245号公报

发明内容

技术问题

上述专利文献1所记载的公知的利用搬运用行走体的搬运设备，例如，在当作需要三个或更多的数量的滑接轮的长形的搬运用行走体实施的情况下，由于负载杆的全长也须为同样长度，因而必须在该些全部的滑接轮间设有通过左右一对的导轨间朝上方突出的支柱构件以支撑负载杆，导致部件个数增多。而且，因为于摩擦驱动区间中必须压接摩擦驱动轮的负载杆是位于比支撑引导各滑接轮的左右一对的导轨还偏上方的位置，所以如欲在与所述导轨的上侧面约略相同高度上铺设作业地板时，需将摩擦驱动轮与其驱动用马达配设在此作业地板上，而造成必须在作业地板上设置非常大的设置物的问题。此外，如欲在与负载杆压接的摩擦驱动轮的下侧配设其驱动用马达，则因为是在比位于摩擦驱动轮的正下方的左右一对的导轨还偏外侧的位置配设驱动用马达的关系，而直接安装摩擦驱动轮在驱动用马达的输出轴上的结构中，将会需要大直径的摩擦驱动轮，及用以旋转驱动此大直径的摩擦驱动轮的驱动力矩较大的大型驱动用马达。

技术方案

本发明提出了能解决如上述公知的问题点的利用搬运用行走体的搬运设备，为了容易理解后述的实施例的关系，将说明该实施例时使用的参照符号以括号表示时，本发明所涉及的利用搬运用行走体的搬运设备构成为：搬运用行走体(1)具备行走方向上的多个滑接轮(3～5)与连接各滑接轮(3～5)的负载杆(6)；在此搬运用行走体(1)的行走路径中，架设有支撑引导该搬运用行走体(1)的左右一对的导轨(8a、8b)，并且设有通过与所述负载杆(6)的侧面压接的摩擦驱动轮(33)而推进所述搬运用行走体(1)的摩擦驱动区间(31)；在所述各滑接轮(3～5)设有支撑于所述左右一对的导轨(8a、8b)的左右一对的支撑用辊(9)、和嵌合于所述左右一对的导轨(8a、8b)间的定位用辊(10)，其中所述负载杆(6)是配置在所述左右一对的导轨(8a、8b)间的正下方，所述摩擦驱动区间(31)中的摩擦驱动轮(33)则是配置在所述左右一对的导轨(8a、8b)偏下侧的位置。

发明效果