[发明专利]基于非高斯参数的雷达目标融合检测方法

权利要求书

1.基于非高斯参数的雷达目标融合检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1获取单个待检测距离单元雷达回波向量x₀作为待检测数据向量，以单个待检测距离单元为中心，在其前后分别连续取一定数量距离单元雷达回波观测数据，构成R个参考数据向量x_m,m＝1,2,…,R，其中，x₀和x_m,m＝1,2,…,R均为N×1维的向量，N表示雷达接收阵元数与相干处理脉冲数的乘积；

步骤2利用参考数据向量x_m,m＝1,2,…,R，根据实际杂波的非高斯程度设定参数α，计算未知协方差矩阵的融合估计值具体包括：

计算未知协方差矩阵的融合估计值其中通过如下迭代过程获得：

上式中，上标H表示矩阵的共轭转置运算，上标-1表示矩阵的求逆运算，k＝0,1,...,K-1；K表示最终的迭代次数，根据协方差矩阵估计精度要求和运算量要求进行设置，若协方差矩阵估计精度要求较高，则K取较大值，若对要求运算量较小，则K取较小值；表示给定参数α时的第k次迭代估计矩阵；为增强估计过程的普适性，式(1)的初始化矩阵采用单位阵；参数α满足0≤α≤1，且根据实际杂波的非高斯程度设定，增强了后续点目标检测器的泛化能力，其中杂波的非高斯程度越大，则α的取值越大；

步骤3基于共同的融合估计值构建基于非高斯参数的雷达目标融合检测器结构，利用线性融合规则，融合广义似然比检验检测器和自适应归一化匹配滤波器计算回波向量x₀的检测统计量λ₁，融合自适应匹配滤波器和自适应归一化匹配滤波器计算回波向量x₀的检测统计量λ₂，通过单一参数α对检测器结构及相应杂波协方差矩阵估计实现同步调整，根据实际检测环境对检测性能和算法运算量的需求，选取基于非高斯参数的雷达目标融合检测器的检测统计量λ_α，若检测器对检测性能要求较高，则选取λ_α＝λ₁，若检测器对降低运算量要求较高，则选取λ_α＝λ₂；具体包括：

依据下式计算检测统计量λ₁

上式中，p表示已知的空时导向矢量，是一个N×1维的单位向量，根据雷达系统工作参数确定；

依据下式计算检测统计量λ₂

步骤4为保持检测方法的恒虚警率特性，根据预设的虚警概率设置检测门限T；将回波向量x₀的自适应检测统计量λ_α与门限T进行比较，若λ_α≥T，则判定待检测距离单元存在目标，回波向量x₀不作为其他距离单元的参考数据；反之若λ_α＜T，则判定待检测距离单元不存在目标，回波向量x₀作为后续其他距离单元的参考数据。