[发明专利]一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统，包括：检测箱（1）、CCD摄像机（2）、光源（3）、控制器（4）、光电开关（6）；其特征在于：所述CCD摄像机（2）、光源（3）、光电开关（6）设置在检测箱（1）中，光源（3）发出的光线与CCD摄像机（2）视角平行，光电开关（6）与CCD摄像机（2）对立设置，CCD摄像机（2）将采集的图像信号传输至控制器（4），控制器（4）对图像信号进行前景提取、目标分割、特征分析处理，当检测到存在瑕疵时，控制器（4）向单片机（5）发出指令，单片机（5）接收指令等待一段时间后，向电磁阀（10）和真空吸盘机械手（9）发出驱动信号，电磁阀（10）打开后被测产品（7）被真空吸盘机械手（9）上的真空吸盘拾取，再通过真空吸盘机械手（9）输送至废品箱。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述传输带（8）为透明塑胶材质，被测产品（7）输送至光电开关（6）的上部时，光电开关（6）无法接收到光源（3）发出的光线，光电开关（6）向CCD摄像机（2）发出拍照的指令。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述前景提取过程是根据图像的像素灰度特征选择阈值，将阈值和每一个像素灰度值相比，按照比较结果把像素原来的灰度值变换到目标域或背景中 。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述瑕疵为气泡、褶皱、划痕、孔洞、污点。