[发明专利]一种小型发动机拆装装置电气控制系统

说明书

本发明提供了一种小型发动机拆装装置电气控制系统，其机械部分包括行走机构、升降机构和微调机构三个部分，通过驱动三个部分实现对发动机的有效拆装；电气控制系统包括可编程逻辑控制器、通讯模块、动力单元、触摸屏、激光测距模块、压力传感器、数字视频监测单元、伺服控制器、电机、行走机构、升降机构和微调机构。电气控制系统采用数据处理、伺服运动控制和电机驱动方式，实现发动机拆装装置的自动控制和精确定位；采用数字视频监测实现了发动机拆装过程的可视化观察，减轻了人工操作的负担；改变以往单片机的简单控制方式，提高了系统的抗干扰能力，提高控制系统自动化程度和可靠性，提高工作效率，实现智能的检测和控制。

技术领域

本发明具体涉及一种小型发动机拆装装置电气控制系统。

背景技术

近年来随着航空工业的快速发展，形式多样的飞机品种越来越多，小型飞机由于其体积小、灵活方便、价格低等特点，越来越受到人们的广泛关注。发动机作为飞机的核心部件，在飞机生产装配中，对发动机的安装和拆卸工作尤为复杂和重要。目前国内飞机发动机的拆装大多采用机械及其液压方式的发动机安装车，机械及其液压方式的发动机安装车存在自动度化程度低、操作繁琐、费时费力，使用相当不方便等问题，电动方式的并不多见，且目前已有的电动式安装车的控制系统大多采用的电气元件硬件连接方式，或是单片机的简单控制，存在故障率高、受干扰较大，同时在发动机拆装过程存在不能实时的操作和可视化观察，无法实现精确的定位和复杂姿态调整的控制，自动化程度不高等一系列问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化程度高、拆装效率高、易于对接，姿态容易调整，在拆装过程实时观察发动机与发动机舱间隙的小型飞机发动机拆装装置电气控制系统。

本发明的技术方案：

一种小型发动机拆装装置电气控制系统，小型发动机拆装装置的机械部分包括行走机构、升降机构和微调机构三个部分，通过驱动三个部分实现对发动机的有效拆装；

所述的电气控制系统包括可编程逻辑控制器、通讯模块、动力单元、触摸屏、激光测距模块、压力传感器、数字视频监测单元、行走伺服控制器、横向微调伺服控制器、纵向微调伺服控制器、航向微调伺服控制器、升降伺服控制器、行走电机、升降电机、横向微调电机、纵向微调电机、航向微调电机、行走机构、升降机构和微调机构；

所述的动力单元分别与可编程逻辑控制器、触摸屏、数字视频监测单元连接，提供动力支持，动力单元为触摸屏和可编程逻辑控制器提供DC24V电源动力供给，动力单元为数字视频监测单元提供DC12V电源动力供给；

所述的可编程逻辑控制器分别与触摸屏、激光测距模块、压力传感器连接，可编程逻辑控制器与触摸屏进行数据交换，在触摸屏上对行走机构、升降机构和微调机构的运动速度和目标位置进行设置，并对系统的运行状态进行显示；可编程逻辑控制器对激光测距模块的输出数据进行实时的监测，保证系统与飞机位置定位；压力传感器实时采集发动机的拆装载荷，并传输给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器分析判断是否超出规定的限度；

所述的通讯模块与可编程逻辑控制器、伺服控制器连接，伺服控制器包括行走伺服控制器、升降伺服控制器、横向微调伺服控制器、纵向微调伺服控制器和航向微调伺服控制器连接，可编程逻辑控制器通过通讯模块将数据传输给伺服控制器，使其驱动电机运动；行走伺服控制器与行走电机连接，行走电机与行走机构连接，通过行走电机的运行，实现小型发动机拆装装置行走机构的运动控制；升降伺服控制器与升降电机连接，升降电机与升降机构连接，通过可编程逻辑控制器对升降伺服控制器的发送数据指令，驱动升降电机，通过升降电机的运行，实现小型发动机拆装装置升降机构的驱动和控制；横向微调伺服控制器与横向微调电机连接，纵向微调伺服控制器与纵向微调电机连接，航向微调伺服控制器与航向微调电机连接，并将横向微调电机、纵向微调电机、航向微调电机与微调机构连接，通过驱动横向微调电机、纵向微调电机、航向微调电机的运动，实现对小型发动机拆装装置微调机构的运动。